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J-GLOBAL ID：200903086092658578

ナビ協調走行制御システム、ナビ協調走行制御方法、および、ナビゲーション装置

Inventor：
植山 幹夫

About 植山 幹夫

, 
内藤 雅文

About 内藤 雅文

, 
奈良 憲和

About 奈良 憲和


Applicant, Patent owner：
株式会社日立製作所

About 株式会社日立製作所


Agent (2)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007142087
Publication number (International publication number)：2008296628
Application date： May. 29, 2007
Publication date： Dec. 11, 2008
Summary：
【課題】誤った走行制御の実施を回避する。【解決手段】道路属性情報取得部13は、地図情報17から走行中の車両前方の道路に付された道路属性情報(一時停止線、カーブ、速度制限区間など)を取得し、協調制御情報出力部14は、その道路属性情報に応じた協調制御情報を出力し、協調走行制御装置21に対し、所定の協調走行制御を指示する。また、制御中断・再開指示部15は、協調走行制御が不可となる可能性がある道路属性情報(三差路など)が取得されたときには、協調走行制御の可・不可を判定し、不可であったときには、協調走行制御装置21に対して制御の中断を指示し、警報装置222によりその旨をドライバに通知する。また、制御再開が可能になったときには、協調走行制御装置21に対し制御の再開を指示し、警報装置222によりその旨をドライバに通知する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
車両に搭載され、地図情報を記憶する記憶装置を備え、前記車両のドライバが設定する目的地までの誘導経路を前記地図情報に基づき探索し、その探索した誘導経路を前記ドライバに提供するとともに、前記地図情報に含まれる各道路の所定の位置にそれぞれ付された道路属性情報を検索して、走行中の前記車両前方の道路位置に付された道路属性情報を取得するナビゲーション装置と、 前記ナビゲーション装置によって取得される前記道路属性情報のうち前記車両の走行速度の制限を指示する第1の道路属性情報に基づき、その車両の走行制御を行う車両制御装置と、 を含んで構成されたナビ協調走行制御システムであって、 前記車両制御装置が、 前記ナビゲーション装置によって取得される前記道路属性情報のうち前記車両の走行制御の少なくとも一部の制御不可を指示する第2の道路属性情報に基づき、前記走行制御の少なくとも一部を中断または再開させる走行制御中断・再開制御手段と、 前記走行制御中断・再開制御手段により前記走行制御を中断または再開するとき、併せて、その中断または再開をドライバに報知する報知手段と、 を備えたこと を特徴とするナビ協調走行制御システム。
IPC (11)：
B60W 30/00 ,  G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  B60R 16/02 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/10 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/14 ,  B60W 30/12
FI (17)：
B60K41/00 380 ,  G08G1/16 C ,  G01C21/00 G ,  G08G1/0969 ,  B60R16/02 661Z ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 320 ,  B60K41/00 610B ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/00 612J ,  B60K41/00 612P ,  B60K41/00 612K ,  B60K41/00 332 ,  B60K41/00 612G
F-Term (62)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB23 ,  2F129BB33 ,  2F129BB49 ,  2F129DD21 ,  2F129DD62 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129GG28 ,  2F129HH12 ,  2F129HH20 ,  3D041AA00 ,  3D041AA31 ,  3D041AA41 ,  3D041AA65 ,  3D041AA66 ,  3D041AA71 ,  3D041AA76 ,  3D041AA79 ,  3D041AA80 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AC14 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD00 ,  3D041AD46 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE02 ,  3D041AE31 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF11 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (3)
  • 車両用走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-319458   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車線逸脱防止装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-404633   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両用情報提示装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-261941   Applicant：日産自動車株式会社

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