車線逸脱防止装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003404633
Publication number (International publication number)：2005165743
Application date： Dec. 03, 2003
Publication date： Jun. 23, 2005
Summary：

【課題】車線逸脱を回避しつつ、ドライバに対して車線逸脱を認識させドライバ自身に車線逸脱回避操作を行わせる。【解決手段】自車両が車線逸脱傾向にあることを検出した場合には(ステップS1〜S8)、ヨー角φが零でない間は車線逸脱を回避する方向に逸脱量に応じたヨーモーメントを発生させて(ステップS10、S12)車線逸脱を回避する。ヨー角φが零となる状態まで自車両の走行車線に対する向きが回復した場合には、このときの操舵角δに応じた操舵モーメントと同じ大きさで逆方向のヨーモーメントを発生させる(ステップS11)。自車両は走行車線と平行に走行する状態に維持され、逸脱防止制御によって、自車両が車線中央よりを走行する状態にまでは回復されないから、ドライバは操舵操作を行わざるを得ない状態となって、操舵操作を行わせることができる。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

自車両が走行車線から逸脱傾向にあるときに自車両の走行車線からの逸脱を防止するようにした車線逸脱防止装置において、自車両が走行車線から逸脱傾向にあるとき、自車両を走行車線と平行な状態となるように制御した後、自車両の走行車線に対するヨー角の、前記逸脱傾向が大きくなる方向への増加を防止する制御を行うようにしたことを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (4)：

G08G1/16 , B60R21/00 , B60T8/58 , B62D6/00

FI (10)：

G08G1/16 C , B60R21/00 622K , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , B60R21/00 626B , B60R21/00 626C , B60R21/00 626E , B60R21/00 627 , B60T8/58 E , B62D6/00

F-Term (43)：

3D032CC20 , 3D032CC39 , 3D032DA03 , 3D032DA24 , 3D032DA29 , 3D032DA42 , 3D032DA48 , 3D032DA82 , 3D032DA84 , 3D032DA92 , 3D032DA93 , 3D032EC34 , 3D032FF07 , 3D046BB21 , 3D046BB27 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH16 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH25 , 3D046HH27 , 3D046HH36 , 3D046HH50 , 3D232CC20 , 3D232CC39 , 3D232DA03 , 3D232DA24 , 3D232DA29 , 3D232DA42 , 3D232DA48 , 3D232DA82 , 3D232DA84 , 3D232DA92 , 3D232DA93 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC24 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL09 , 5H180LL15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車線逸脱防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-349833 Applicant：三菱自動車工業株式会社

Cited by examiner (7)

車線逸脱防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-358478 Applicant：三菱自動車工業株式会社
車線逸脱防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-304139 Applicant：日産自動車株式会社
車両のレーン維持制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-341195 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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