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J-GLOBAL ID：200903086615384370
車両位置推定装置と車両位置推定方法、および、走行車線維持装置と走行車線維持方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
下田 容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997111538
Publication number (International publication number)：1998300493
Application date： Apr. 28, 1997
Publication date： Nov. 13, 1998
Summary：
【要約】【課題】 車載用レーダ装置によって道路周囲の環境を探知して自車の現在位置を高精度で推定する。【解決手段】 道路周囲に存在する反射板や照明灯等の固定物をレーダ装置4によって検出する。位置修正装置3は、検出した固定物の位置をナビゲーション座標(地図座標)上にプロットする。道路周囲環境記憶装置5には、固定物の位置データを予め格納しておく。位置修正装置3は、レーダ装置4で検出した固定物の位置データと道路周囲環境記憶装置5に格納されている位置データとを比較することで、自車の正確な現在位置を求めてナビゲーション装置2へ供給する。
Claim (excerpt)：
自車の前方または周囲にビームを放射し、物標からの反射波を受信して物標を検出し、検出データに基づいて自車の現在位置を推定する車両位置推定装置において、道路地図上における自車の現在位置を求めるナビゲーション装置と、道路周囲に存在する固定物の位置等のデータを記憶する道路周囲環境記憶装置と、道路周囲に存在する固定物にビームを放射しその反射信号に基づいて該固定物の位置等のデータを検出するレーダ装置と、レーダ装置によって検出された固定物のデータと道路周囲環境記憶装置に記憶された固定物のデータとに基づいて、ナビゲーション装置で求めた自車の現在位置を修正する位置修正装置と、を備えてなる車両位置推定装置。
IPC (4)：
G01C 21/00
, G01S 17/88
, G08G 1/16
, G09B 29/10
G01C 21/00 E
, G08G 1/16 C
, G09B 29/10 A
, G01S 17/88 B
Cited by examiner (6)
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