力センサ過負荷保護装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：関正治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002346899
Publication number (International publication number)：2004174696
Application date： Nov. 29, 2002
Publication date： Jun. 24, 2004
Summary：

【課題】人間型ロボットや組み立て作業用ロボットなどの作業動作において、力センサが測定範囲以上の外力や過負荷によって破壊されることを防止する機構を提供する。【解決手段】マニピュレータにおけるアーム1とエンドエフェクタ2の間に設置して使用する力センサ3に適用するとき、アーム1に駆動部7を固定された能動係合部材8とエンドエフェクタ2に固定された受動係合部材10を備えて、能動係合部材を駆動して受動係合部材に係合させることによりアーム1とエフェクタ2の間を固定し、係合を解除することにより力センサ3が作動するようにした。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

アームとエンドエフェクタの間に力センサを設置して使用するマニピュレータにおいて、アームに駆動部を固定された能動係合部材とエンドエフェクタに固定された受動係合部材を備えて、該能動係合部材を駆動して該受動係合部材に係合させることにより前記アームとエフェクタの間を固定し、該係合を解除することにより前記力センサが作動することを特徴とする力センサ過負荷保護装置。

IPC (2)：

B25J19/06 , G01L1/26

FI (2)：

B25J19/06 , G01L1/26 B

F-Term (9)：

3C007HS12 , 3C007HS20 , 3C007HS27 , 3C007HT01 , 3C007HT19 , 3C007HT33 , 3C007KS33 , 3C007KW03 , 3C007MS02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

力・トルクセンサのロック機構及びその解除方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-220783 Applicant：富士通株式会社
汎用位置決めクランプ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-179492 Applicant：キヤノン株式会社
特開昭53-145176

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