無人ヘリコプタの飛行制御システム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山下亮一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998288356
Publication number (International publication number)：2000118498
Application date： Oct. 09, 1998
Publication date： Apr. 25, 2000
Summary：

【要約】【目的】入力データの数を削減して無人ヘリコプタの飛行を簡単に制御することができるとともに、制御系の構成を単純化することができる無人ヘリコプタの飛行制御システムを提供すること。【構成】制御指令値に基づいて機体の速度と姿勢を制御する制御手段(サーボモータ)を搭載する無人ヘリコプタ1の飛行制御システムにおいて、前後、左右、上下及び回転の4種類の速度指令値vx ,vy ,vz ,ωを用いて微分及び積分を含む演算を行って前記制御指令値を算出するようにする。具体的には、速度指令値vx ,vy ,vz ,ωを積分して位置指令値x,y,zを算出し、同速度指令値vx ,vy ,vz ,ωを微分して姿勢指令値(ピッチ角θ、ロール角φ、方位角ψ)を算出する。

Claim (excerpt)：

制御指令値に基づいて機体の速度と姿勢を制御する制御手段を搭載する無人ヘリコプタの飛行制御システムにおいて、前後、左右、上下及び回転の4種類の速度指令値を用いて微分及び積分を含む演算を行って前記制御指令値を算出するようにしたこと特徴とする無人ヘリコプタの飛行制御システム。

IPC (3)：

B64C 13/20 , B64C 39/02 , G05D 1/10

FI (3)：

B64C 13/20 Z , B64C 39/02 , G05D 1/10

F-Term (24)：

5H301AA06 , 5H301AA10 , 5H301BB01 , 5H301BB02 , 5H301BB03 , 5H301BB05 , 5H301CC04 , 5H301CC07 , 5H301CC08 , 5H301DD01 , 5H301DD07 , 5H301DD17 , 5H301EE31 , 5H301FF08 , 5H301FF11 , 5H301FF15 , 5H301FF21 , 5H301HH03 , 5H301KK02 , 5H301KK03 , 5H301KK08 , 5H301KK11 , 5H301KK19 , 5H301QQ06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (12)

慣性速度指令システム
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平8-500885 Applicant：ユナイテッドテクノロジーズコーポレイション
無人機誘導制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-156869 Applicant：日本電気株式会社
遠隔操縦方式の無人飛行体用機体システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-174275 Applicant：日本航空電子工業株式会社

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Cited by examiner (4)

遠隔操縦方式の無人ヘリコプタシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-163569 Applicant：日本航空電子工業株式会社
マニピュレータの制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-117518 Applicant：株式会社東芝
特開昭55-019675

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