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J-GLOBAL ID：200903087411089286

遠隔操作ロボットシステム

Inventor：
田中 敬二

About 田中 敬二

, 
米谷 豊

About 米谷 豊


Applicant, Patent owner：
株式会社日立製作所

About 株式会社日立製作所


Agent (1)： ポレール特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005238559
Publication number (International publication number)：2007050490
Application date： Aug. 19, 2005
Publication date： Mar. 01, 2007
Summary：
【課題】 複数ロボットを、少ないオペレータで、容易に、かつ安全確実に、遠隔操作可能としたロボットシステムを提供する。【解決手段】 コマンド入力装置100から、共通のミッションを、複数のロボット200a,200bに送信し、他の複数のロボット200c〜200eへは、ロボット200bに設けたコマンド発生装置で中継し、転送する。これにより、コマンド入力装置100からオペレータ10のコマンドを、全てのロボットへ伝達し、共通のミッションを共同して達成させる。また、コマンドに、監視等のミッションに加え、ロボットの移動等の動作に関するコマンドを含めた場合には、移動しながら不審人物を探索するような場合に、前進させて前方を探索させるなどの命令を実行させることができる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
所定のミッションを自律して実行する機能を有する複数の自律ロボットを備えたロボットシステムにおいて、複数の前記自律ロボットに対する前記所定のミッションの開始及び停止を指令するミッションコマンドと前記所定のミッション以外のロボットの動作に関する動作コマンドとを人為的に入力するための操作手段と、この操作手段によって入力された前記ミッションコマンド及び前記動作コマンドを複数の前記自律ロボットへ送信する送信手段を備えたことを特徴とする遠隔操作ロボットシステム。
IPC (1)：
B25J 13/00
FI (1)：
B25J13/00 Z
F-Term (15)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS07 ,  3C007JT10 ,  3C007JU12 ,  3C007JU14 ,  3C007KS03 ,  3C007KS10 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KV09 ,  3C007KV18 ,  3C007LV02 ,  3C007WA17 ,  3C007WC16
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (2)

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