位置把握、追跡および分離のためのオーディオビデオセンサー融合装置および融合方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：磯野道造 , 多田悦夫 , 柏木忍
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005286754
Publication number (International publication number)：2006123161
Application date： Sep. 30, 2005
Publication date： May. 18, 2006
Summary：

【課題】オーディオおよびビデオセンサーを融合して、複数の音源として存在する特定物体の正確な位置および方向を把握して追跡し、この音源を分離する装置および方法を提供する【解決手段】異なる方向から受信した複数のサウンドが追跡する物体のものである尤度を表す音声尤度を求める音声尤度モジュールと、映像内の異なる方向に配置する複数のイメージが追跡する物体である尤度を表す映像尤度を決定する映像尤度モジュールと、音声尤度と映像尤度とが一致するかどうかを判断し、音声尤度と映像尤度とが一致すると判断すれば、音声尤度および映像尤度の決定した対を使用して、物体を認識して追跡し、一致しなければ、前記音源またはイメージ源には追跡する物体が存在しないと判断する、認識および追跡モジュールとを備えることを特徴とする装置。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

受信した音および映像を使用して物体を認識および追跡する装置において、異なる方向から受信した複数のサウンドのそれぞれに対して、前記サウンドが追跡する物体のものである尤度を表す音声尤度を求める音声尤度モジュールと、映像内の異なる方向に配置された複数のイメージのそれぞれに対し、前記映像内のイメージが追跡する物体である尤度を表す映像尤度を求める映像尤度モジュールと、前記音声尤度と前記映像尤度とが一致するかどうかを判断し、前記音声尤度と前記映像尤度とが一致すると判断すれば、前記音声尤度および映像尤度の対を使用して、前記物体を認識して追跡し、前記音声尤度と前記音声尤度が一致しなければ、前記音源またはイメージ源には、追跡される物体が存在しないと判断する認識および追跡モジュールと、を備えることを特徴とする装置。

IPC (7)：

B25J 13/08 , G10L 21/02 , G06T 7/00 , H04R 1/40 , H04N 5/232 , G05D 1/02 , G05D 1/12

FI (8)：

B25J13/08 Z , G10L21/02 201B , G06T7/00 P , G10L21/02 202A , H04R1/40 320Z , H04N5/232 C , G05D1/02 J , G05D1/12 G

F-Term (33)：

3C007AS36 , 3C007KS39 , 3C007KT02 , 3C007LT08 , 3C007WB19 , 5C122DA11 , 5C122EA56 , 5C122FH02 , 5C122FH11 , 5C122FH12 , 5C122FH14 , 5C122FJ02 , 5C122FJ04 , 5C122FJ09 , 5C122HB07 , 5C122HB10 , 5H301AA01 , 5H301BB14 , 5H301BB15 , 5H301CC08 , 5H301GG07 , 5H301GG09 , 5H301GG16 , 5H301LL01 , 5H301LL02 , 5H301LL03 , 5L096AA02 , 5L096BA05 , 5L096CA04 , 5L096FA15 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096HA05

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

物品管理システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-041290 Applicant：松下電器産業株式会社
コミュニケーションロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-171942 Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
走行体の移動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-198257 Applicant：三菱重工業株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

Joint Audio-Visual Tracking Using Particle Filters
音声認識のためのマイクロホンアレー技術
Robust Adaptive Beam-forming using Worst-case SINR Optimization: A new Diagonal Loading-type Solutio

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