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J-GLOBAL ID：200903089542792732

車載ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法

Inventor：
渡辺 隆行

About 渡辺 隆行

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若松 浩太郎

About 若松 浩太郎

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阪上 武彦

About 阪上 武彦

, 
星崎 高之

About 星崎 高之


Applicant, Patent owner：
アルパイン株式会社

About アルパイン株式会社


Agent (1)： 斉藤 千幹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008039563
Publication number (International publication number)：2009198279
Application date： Feb. 21, 2008
Publication date： Sep. 03, 2009
Summary：
【目的】開発効率化と高精度を達成するために任意のセンサー構成のシステムでも基本システムと同一のソフトウェアで制御を行なえるようにする「車載ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法」を提供する。【構成】車速パルスセンサー、加速度計や角速度計(ジャイロスコープ)およびGPS受信機を含む複数のセンサーを複合した車載ナビゲーションシステムにおいて、いくつかのセンサーの組み合わせで構成される複数のシステムの中から選択した所定のセンサー構成システムと全センサーを備えた基本システムとの差異を補完し、該補完された値及びシステムのセンサー出力信号を用いて自律航法計算し、基本システムの制御アルゴリズムに基づいてカルマンフィルタ処理を行って車両の位置、速度及び姿勢の推定値を得る。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
車速パルスセンサー、加速度計や角速度計(ジャイロスコープ)およびGPS受信機を含む複数のセンサーを複合した車載ナビゲーションシステムのナビゲーション方法において、 いくつかのセンサーの組み合わせで構成される複数のシステムの中から所定のセンサー構成システムを選択し、 前記選択されたセンサー構成システムと全センサーを備えた基本システムとの差異を補完し、 前記基本システムの制御アルゴリズムに基づいてカルマンフィルタ処理を行って車両の位置、速度及び姿勢の推定値を得る、 ことを特徴とするナビゲーション方法。
IPC (3)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G01C 19/00
FI (3)：
G01C21/00 D ,  G08G1/0969 ,  G01C19/00 Z
F-Term (20)：
2F105AA02 ,  2F105BB17 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29 ,  2F129BB33 ,  2F129BB36 ,  2F129BB47 ,  2F129BB48 ,  2F129BB65 ,  2F129BB66 ,  5H180AA01 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF27
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 特許3473117号
Cited by examiner (5)
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