医療用マニピュレータ装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：瀧野秀雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996086307
Publication number (International publication number)：1997276289
Application date： Apr. 09, 1996
Publication date： Oct. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】制御的な非常事態が発生しても、患者を傷つけるおそれがない等、手術支援機器としての安全性の高い外科医療用マニピュレータ装置を提供する。【解決手段】一つの固定された球面ジョイント2と、二次元位置出し機3によって移動する他方のジョイント6と、これら2つのジョイント2、6を結んだ直線上に医療器具4を支持するための支持手段で構成される。

Claim (excerpt)：

一つの固定された球面ジョイントと、二次元位置出し機によって移動する他方のジョイントと、該2つのジョイントを結んだ直線上に医療器具を支持するための支持手段で構成されることを特徴とする医療用マニピュレータ装置。

IPC (2)：

A61B 19/00 502 , B25J 9/06

FI (2)：

A61B 19/00 502 , B25J 9/06 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

特公昭47-031591
走固性軌道装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-110849 Applicant：ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ
マニピュレータ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-248114 Applicant：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション

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