駐車補助装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：日昔吉武
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000369343
Publication number (International publication number)：2002172989
Application date： Dec. 05, 2000
Publication date： Jun. 18, 2002
Summary：

【要約】【課題】車両の後退駐車を容易に遂行できる装置を提供する。【解決手段】車両の後端中央部に設置されたCCDカメラ1が車両後方を撮像し、それによりえられた画像から処理装置2が後方の駐車区画を認識すると共に、設定装置3が車両の現在停止位置から駐車区画に対する目標駐車経路を算出し、制御装置4が画像表示モニタ6及び音声案内装置7を作動させて、車両の停止位置から目標駐車経路に沿って車両を後退させるよう運転者に誘導指示を出すが、処理装置2による後方駐車区画の認識が困難なときは、運転者が標記装置8により上記画像上へ駐車区画端点、または、駐車区画端辺を指定すれば、それに基づき設定装置3が目標駐車経路を算出し、その目標駐車経路に沿って車両を後退させることにより、車両を駐車区画へ導くようにする。

Claim (excerpt)：

車両の後方領域を撮像する第1手段と、上記第1手段によりえられた後方画像を車内で表示する第2手段と、上記後方画像を処理して第1駐車区画を認識する第3手段と、上記後方画像上に乗員が第2駐車区画を指定できる第4手段と、上記各駐車区画に対する上記車両の現在位置からの目標駐車経路を算出する第5手段と、上記目標駐車経路に沿って上記車両を上記各駐車区画へそれぞれ誘導する制御装置とを有する駐車補助装置。

IPC (6)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 , B60R 1/00 , G06T 1/00 330

FI (6)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 626 C , B60R 21/00 626 G , B60R 1/00 A , G06T 1/00 330 B

F-Term (9)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA11 , 5B057CH08 , 5B057DA15 , 5B057DA16 , 5B057DC02 , 5B057DC08 , 5B057DC36

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

駐車補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-244555 Applicant：アイシン精機株式会社
駐車支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-240257 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両の目標位置誘導装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-106724 Applicant：日本電装株式会社

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