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J-GLOBAL ID：200903091711174886

ロボットハンド用触覚センサー機構及びそのロボットハンド用触覚センサー機構を備えるロボット

Inventor：
浅井 真也

About 浅井 真也

, 
岩田 来

About 岩田 来


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田自動織機

About 株式会社豊田自動織機


Agent (5)： 曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順 ,  田口 雅啓
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008156351
Publication number (International publication number)：2009297849
Application date： Jun. 16, 2008
Publication date： Dec. 24, 2009
Summary：
【課題】少ないセンサーまたは小さなセンサーで感知領域を広くしたロボットハンド用触覚センサー機構及びそのロボットハンド用触覚センサー機構を備えるロボットを提供する。【解決手段】ロボットハンド用触覚センサー機構1は、本体部2と、本体部2に接着されたシリコンゴムからなる外皮部3と、本体部2に固定されると共に外皮部3内に収容されたセンサー固定部5と、センサー固定部5に設けられた感圧センサー6とから構成されている。感圧センサー6は、外皮部3の内面3aに接するセンサー素子7と、センサー固定部5に固定された基盤8とから構成されている。外皮部3は、その断面が蛇腹状の形状を有している。外皮部3は、その内面3aのうち、蛇腹形状の谷底部3a1がセンサー素子7に接するように、部分的にセンサー素子7に接している。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
少なくとも1つの感圧センサーと、 蛇腹状の断面形状を有する外皮部と を備え、 該外皮部の内面に前記感圧センサーが接する、ロボットハンド用触覚センサー機構。
IPC (4)：
B25J 19/02 ,  B25J 15/08 ,  G01L 5/00 ,  G01L 1/26
FI (4)：
B25J19/02 ,  B25J15/08 U ,  G01L5/00 Z ,  G01L1/26 Z
F-Term (5)：
2F051AA10 ,  2F051BA07 ,  3C007KS31 ,  3C007KW01 ,  3C007KX08
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 触覚センサ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-229821   Applicant：株式会社東芝
Cited by examiner (2)

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