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J-GLOBAL ID：200903091787201165

ステレオカメラの調整装置

Inventor：
実吉 敬二

About 実吉 敬二


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998061578
Publication number (International publication number)：1999259633
Application date： Mar. 12, 1998
Publication date： Sep. 24, 1999
Summary：
【要約】【課題】 低コストな構成で、容易且つ高精度にステレオカメラの光学位置を調整する。【解決手段】 メインカメラ2及びサブカメラ3のカメラステイを中央で調整架台に固設し、遠方及び近方のパターンを撮像して補正演算装置50で処理し、メインカメラ2の水平ラインがステレオカメラの基線に平行となるような回転調整値、サブカメラ3の画像におけるメインカメラ2の画像との対応位置の誤差に基づく水平・垂直方向の並進補正及び回転補正値を算出する。そして、メインカメラ2のマウントを回転ステージで光軸を中心に機械的に回転させるとともに、アフィン変換回路36でサブカメラ3の画像を幾何学的に画像変換し、ステレオカメラの光学位置を調整する。
Claim (excerpt)：
第1のカメラと第2のカメラとをカメラステイに設定間隔を開けて配設してなるステレオカメラの光学位置を調整するステレオカメラの調整装置であって、上記第1のカメラを光軸を中心として回転し、機械的に光学位置を調整する手段と、上記第2のカメラの画像を、上記第1の画像を基準とする水平・垂直方向の並進補正と回転補正とによって幾何学的に画像変換する手段と、上記第1のカメラの水平ラインが上記ステレオカメラの基線に平行となるよう上記第1のカメラに対する回転調整値を算出するとともに、上記第2のカメラに対する画像変換値を上記第2のカメラの画像における第1のカメラの画像との対応位置の誤差に基づいて算出する手段とを備えたことを特徴とするステレオカメラの調整装置。
IPC (6)：
G06T 1/00 ,  G01C 3/06 ,  G03B 35/08 ,  G06T 7/00 ,  H04N 5/225 ,  G01B 11/24 101
FI (6)：
G06F 15/64 M ,  G01C 3/06 V ,  G03B 35/08 ,  H04N 5/225 Z ,  G01B 11/24 101 ,  G06F 15/62 415
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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