モータの制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：本庄武男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999208991
Publication number (International publication number)：2001037287
Application date： Jul. 23, 1999
Publication date： Feb. 09, 2001
Summary：

【要約】【課題】例えばステッピングモータを一定速度制御する場合,コギングトルクや電圧・電流歪みなどに起因して,モータの回転速度に比例した振動が発生するが,この振動を補償するために繰り返し制御を用いた従来のモータ制御装置では,安定性を確保することが困難であった。【解決手段】本発明は,モータの回転動作に伴って生じる振動の検出信号から,上記振動に対応した特定の周波数成分のみを抽出し他の周波数成分を除去し,該抽出された特定の周波数成分のみに対して繰り返し制御を行って生成した振動補償信号により,上記振動を抑制する振動補償制御を行うことにより,上記振動補償制御の安定性を確保しながら,高い収束性をも実現することを図ったものである。

Claim (excerpt)：

モータの回転動作を制御する制御系と,前記モータの回転動作に伴って生じる振動を検出するための振動検出手段と,上記振動検出手段により検出された検出信号に基づいて上記振動を抑制するための振動補償信号を繰り返し制御により生成し上記制御系に供給する振動補償手段とを具備したモータの制御装置において,上記検出信号から上記振動に対応した特定の振動周波数成分のみを抽出し,他の周波数成分を除去する特定振動成分抽出手段を具備し,上記振動補償手段が,上記特定振動成分抽出手段により抽出された特定の振動周波数成分に対してのみ繰り返し制御を行い上記振動補償信号を生成してなることを特徴とするモータの制御装置。

IPC (4)：

H02P 7/00 , H02P 6/08 , H02P 8/14 , H02P 8/38

FI (4)：

H02P 7/00 B , H02P 6/00 321 Z , H02P 8/00 A , H02P 8/00 S

F-Term (27)：

5H560AA02 , 5H560DC20 , 5H560GG04 , 5H560RR01 , 5H560TT08 , 5H560TT11 , 5H560TT15 , 5H560XA12 , 5H570AA10 , 5H570BB06 , 5H570DD04 , 5H570DD07 , 5H570DD08 , 5H570DD09 , 5H570HB06 , 5H570HB16 , 5H570JJ04 , 5H570JJ16 , 5H570JJ17 , 5H570JJ25 , 5H570JJ26 , 5H570KK06 , 5H570LL27 , 5H580AA10 , 5H580BB02 , 5H580FA22 , 5H580HH40

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

情報記録再生装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-246995 Applicant：株式会社東芝
ACサーボモータの繰り返し制御方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-129175 Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
電動機の制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-191020 Applicant：オークマ株式会社

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