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J-GLOBAL ID：200903092926715221

車線維持支援装置

Inventor： 尾藤 貴之 ,  小野 仁
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 綾田 正道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006188220
Publication number (International publication number)：2008013123
Application date： Jul. 07, 2006
Publication date： Jan. 24, 2008
Summary：

【課題】 車線維持制御中に運転者の操舵介入がなされたとき、操舵方向やタイミングにかかわらず、適切なアシストトルクを生成し、運転者に与える違和感を防止できる車線維持支援装置を提供する。【解決手段】 前輪を転舵するラックギアに対し、車線との位置関係に基づいて車両を車線に維持する車線維持トルクTsupと、運転者の操舵トルクTqに基づいて操舵を補助するアシストトルクとを付与する車線維持支援装置において、車線維持トルクTsupの方向と操舵トルクTqの方向との関係に基づいて、アシストトルクを補正するアシストトルク補正演算部8cを設けた。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

操向輪を転舵する転舵機構に対し、車線との位置関係に基づいて車両を車線に維持する車線維持トルクと、運転者の操舵トルクに基づいて操舵を補助するアシストトルクとを付与する車線維持支援装置において、 前記車線維持トルクの方向と前記操舵トルクの方向との関係に基づいて、前記アシストトルクを補正するトルク補正手段を設けたことを特徴とする車線維持支援装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (2)：

B62D6/00 ,  B62D5/04

F-Term (28)：

3D232CC08 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA09 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA63 ,  3D232DA84 ,  3D232DC03 ,  3D232DC12 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DC38 ,  3D232DD06 ,  3D232EB12 ,  3D232EB16 ,  3D232EC22 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01 ,  3D233CA11 ,  3D233CA12 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA19 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-161612   Applicant：トヨタ自動車株式会社

Cited by examiner (4)

• 車両の操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-192772   Applicant：三菱電機株式会社
• 車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-309687   Applicant：株式会社デンソー
• 運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-161612   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両の走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-045446   Applicant：マツダ株式会社