車両の制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：江上達夫 , 山本晃司 , 中村聡延
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005229218
Publication number (International publication number)：2007045205
Application date： Aug. 08, 2005
Publication date： Feb. 22, 2007
Summary：

【課題】路面状況による走行性能の低下を防止する。【解決手段】車両10において、ECU100は、アシストトルク制御処理を実行する。アシストトルク制御処理では、左右前輪に備わる車輪速センサの出力値に基づいて、スリップ率SLが算出される。運転者がハンドル11を操作して車両を操舵するに際し、操舵方向に対してスリップ率が増加特性となる場合には、ECU100はEPS500を制御して操舵トルクをアシストするためのアシストトルクTAを減少させる。一方で、操舵方向に対してスリップ率が減少特性となる場合には、ECU100はEPS500を制御してアシストトルクTAを増加させる。この結果、車輪のグリップ度が増加する方向へ車両10が誘われる。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

操舵手段に対し操舵トルクを補助するための補助トルクを付与する操舵トルク補助手段を備える車両を制御する車両の制御装置であって、前記車両における車輪のグリップ度を特定するグリップ度特定手段と、前記車両の操舵方向を特定する操舵方向特定手段と、前記特定されるグリップ度に基づいて、前記特定された操舵方向に対する前記車輪のグリップ度の変化特性を特定する変化特性特定手段と、前記特定された変化特性が増加特性である場合に前記補助トルクが増加するように前記操舵トルク補助手段を制御する第1制御及び前記特定された変化特性が減少特性である場合に前記補助トルクが減少するように前記操舵トルク補助手段を制御する第2制御のうち少なくとも一方を実行する補助トルク制御手段とを具備することを特徴とする車両の制御装置。

IPC (7)：

B62D 6/00 , B60T 7/12 , B60W 10/00 , B60W 10/04 , B60W 10/18 , B60W 10/20 , B60K 31/00

FI (7)：

B62D6/00 , B60T7/12 F , B60K41/00 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B60K31/00 Z

F-Term (58)：

3D041AA40 , 3D041AA41 , 3D041AA47 , 3D041AA66 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC26 , 3D041AD02 , 3D041AD41 , 3D041AE03 , 3D041AE41 , 3D041AE45 , 3D044AA01 , 3D044AA21 , 3D044AA25 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC24 , 3D044AC31 , 3D044AD02 , 3D044AD21 , 3D046BB17 , 3D046CC02 , 3D046EE01 , 3D046GG02 , 3D046HH08 , 3D046HH36 , 3D046JJ06 , 3D232CC05 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA47 , 3D232DA82 , 3D232DA83 , 3D232DA92 , 3D232DA93 , 3D232DB06 , 3D232DC08 , 3D232DC21 , 3D232DC32 , 3D232DD01 , 3D232DD02 , 3D232DD05 , 3D232EB11 , 3D232EB21 , 3D232FF01 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3D244AA01 , 3D244AA21 , 3D244AA25 , 3D244AA45 , 3D244AB01 , 3D244AC24 , 3D244AC31 , 3D244AD02 , 3D244AD21

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

クリープ走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-250997 Applicant：株式会社アドヴィックス

Cited by examiner (7)

操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-153073 Applicant：豊田工機株式会社, 株式会社アドヴィックス, アイシン精機株式会社, 株式会社豊田中央研究所
車両の運動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-120565 Applicant：アイシン精機株式会社, 株式会社豊田中央研究所, 豊田工機株式会社, 株式会社アドヴィックス
路面状態推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-162567 Applicant：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社, 株式会社デンソー

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