歩行者検出装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：村田実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007186871
Publication number (International publication number)：2009025956
Application date： Jul. 18, 2007
Publication date： Feb. 05, 2009
Summary：

【課題】処理負担を小さくしつつ、歩行者であるか否かを精度よく判定する。【解決手段】発光手段2と受光手段3とを備えた距離画像センサ1によって検出された障害物について、部位特定処理部12によって、例えば頭部と胴部と脚部とに相当する所定部位が特定される。表面形状検出処理部13によって、頭部等の奥行き表面形状が、発光手段2から照射された検知光が所定部位で反射されて受光手段3で受光されるまでの時間に基づいて検出される。歩行者判定手処理部14によって、検出された表面形状を記憶部15に記憶されている表面形状パターンと照合して、その一致度合に基づいて障害物が歩行者であるか否かが判定される。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

前方の障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段で検出された障害物の所定部位を特定する部位特定手段と、発光手段と受光手段とを備え、前記部位特定手段によって特定された前記所定部位の奥行き表面形状を、前記発光手段から照射された検知光が該所定部位で反射されて該受光手段で受光されるまでの時間に基づいて検出する表面形状検出手段と、人体の所定部位における奥行き形状を表面形状パターンとして記憶している記憶手段と、前記表面形状検出手段で検出された表面形状を、前記記憶手段に記憶されている前記表面形状パターンと照合して、その一致度合に基づいて前記障害物検出手段で検出された障害物が歩行者であるか否かを判定する歩行者判定手段と、を備えていることを検出する歩行者検出装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , B62D 6/00

FI (5)：

G08G1/16 C , B60R21/00 624C , B60R21/00 626B , B60R21/00 627 , B62D6/00

F-Term (12)：

3D232CC20 , 3D232DA78 , 3D232DC38 , 3D232EB04 , 3D232FF01 , 3D232GG01 , 5H180AA01 , 5H180AA21 , 5H180CC01 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

歩行者検出装置、及び、その歩行者検出装置を備えた車両用運転支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-036996 Applicant：富士重工業株式会社

Cited by examiner (4)

警報発生装置および方法,ならびにこの警報発生装置を搭載した車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-144234 Applicant：オムロン株式会社
歩行者検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-098879 Applicant：本田技研工業株式会社
物体判別装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-066279 Applicant：オムロン株式会社

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