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J-GLOBAL ID：200903016976608339

歩行者検出装置、及び、その歩行者検出装置を備えた車両用運転支援装置

Inventor：
工藤 新也

About 工藤 新也


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004036996
Publication number (International publication number)：2005228127
Application date： Feb. 13, 2004
Publication date： Aug. 25, 2005
Summary：
【課題】自車進行路付近に進入してくる歩行者を素早く確実に検出してドライバに的確に報知することができ、また、歩行者検出に必要な演算負荷も軽減する。【解決手段】ステレオ画像認識装置4は、ステレオカメラ3からの画像を基に得られる立体物から歩行者検出処理を行って歩行者を検出し、この歩行者の位置や、そのときの自車速、ウインカスイッチ7からの信号状態等に基づいてLED9やスピーカ10に信号を出力して各種警報を行う。そして、ステレオカメラ3で前方を撮像し画像を取得し、立体物を認識する。立体物の幅方向の一方の端部を検出し、他方の端部を検出していない状態で、立体物が画像の予め設定する領域に接近する接近物であるか否かを判定し、この立体物の他方の端部が検出された際に立体物の幅を検出する。立体物の幅を予め設定しておいた閾値と比較して立体物が歩行者であるか否かを判定する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
前方を撮像し画像を取得する撮像手段と、 上記画像を基に立体物を認識する立体物認識手段と、 上記認識された立体物が歩行者であるか否かを判定する歩行者判定手段とを備えた歩行者検出装置において、 幅方向の一方の端部を検出されて他方の端部を検出されていない立体物が、上記他方の端部を検出される状態へ移行するのか否かの判定を行い、該判定により、上記画像の予め設定する領域と上記立体物との接近状態を特定させる立体物判定手段と、 上記他方の端部が検出された際に、上記立体物の幅を検出する立体物幅検出手段と、 上記立体物の幅を予め設定しておいた閾値と比較して上記立体物が歩行者であるか否かを判定する歩行者判定手段とを備えたことを特徴とする歩行者検出装置。
IPC (7)：
G08G1/16 ,  B60K31/00 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  B60R21/34 ,  F02D29/02 ,  G01B11/04
FI (10)：
G08G1/16 C ,  B60K31/00 Z ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/34 652E ,  F02D29/02 301D ,  G01B11/04 H
F-Term (46)：
2F065AA01 ,  2F065AA22 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065CC16 ,  2F065CC40 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ19 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ25 ,  2F065SS09 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC03 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC39 ,  3D044AC55 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE00 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093CB12 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093FA07 ,  3G093FA11 ,  3G093FB05 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
  • 歩行者検知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-173005   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両用障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-196224   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両の障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-054162   Applicant：マツダ株式会社
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Cited by examiner (4)
  • 車両用障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-196224   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両の障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-054162   Applicant：マツダ株式会社
  • 先行車発進検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-252822   Applicant：日産自動車株式会社
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