Pat

J-GLOBAL ID：200903041260070677

物体判別装置

Inventor： 小野田 吉博 ,  大垣 龍男
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 小森 久夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003066279
Publication number (International publication number)：2004272841
Application date： Mar. 12, 2003
Publication date： Sep. 30, 2004
Summary：

【課題】二輪車と歩行者とを区別して検出できるようにすることで、歩行者が通行する一般道路に設置しても車両や、歩行者の有無もしくは通行量を正確に検出できる物体判別装置を提供する。【解決手段】物体判別装置1は、道路RDの側部に設定した所定幅の歩行者検知領域内において、高さ、および幅が、それぞれ予め定められた範囲内、例えば高さが100cm〜200cm、幅が50cm〜80cm、の物体が検出された場合、この物体を歩行者であると判別する。一方、この範囲内のサイズであっても歩行者検知領域外で検出された物体については、バイクであると判別する。これにより、二輪車と歩行者とを区別して検出できる【選択図】図1

Claim (excerpt)：

レーザパルスを道路の幅方向に走査する走査手段と、 上記走査手段がレーザパルスを道路の幅方向に走査したときの、このレーザパルスの反射光を検出する反射光検出手段と、 上記走査手段がレーザパルスで道路を幅方向に走査した照射タイミングと、上記反射光検出手段が道路の幅方向に走査したレーザパルスの反射光を検出した検出タイミングと、の時間差を用いて、上記走査手段によるレーザパルスの走査ライン上に位置する物体の高さ、および幅を取得し、この物体の種類を判別する判別手段と、を備えた物体判別装置において、 上記判別手段は、道路の側部に設定した所定幅の歩行者検知領域内において検出された物体の高さ、および幅が、それぞれ予め定められた範囲内であれば、この物体を歩行者であると判別する物体判別装置。

IPC (5)：

G08G1/015 ,  G01B11/02 ,  G01S17/02 ,  G01S17/88 ,  G08G1/04

FI (5)：

G08G1/015 A ,  G01B11/02 Z ,  G08G1/04 C ,  G01S17/02 A ,  G01S17/88 B

F-Term (33)：

2F065AA23 ,  2F065AA24 ,  2F065AA52 ,  2F065BB05 ,  2F065BB13 ,  2F065CC16 ,  2F065CC40 ,  2F065FF12 ,  2F065FF32 ,  2F065FF65 ,  2F065GG06 ,  2F065GG08 ,  2F065HH04 ,  2F065JJ01 ,  2F065LL12 ,  2F065LL15 ,  2F065LL62 ,  2F065MM16 ,  2F065NN01 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ25 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180DD02 ,  5H180EE07 ,  5J084AA02 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AD01 ,  5J084BA11 ,  5J084BA48 ,  5J084CA03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

• 横断歩行者検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-332289   Applicant：国土交通省国土技術政策総合研究所長
• 横断歩道の信号制御方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-352687   Applicant：石川島播磨重工業株式会社
• 車両判別装置および警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-108289   Applicant：オムロン株式会社
• 危険検出システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-133453   Applicant：日本信号株式会社
• 交通情報システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-351250   Applicant：オムロン株式会社

Cited by examiner (4)

• 横断歩行者検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-332289   Applicant：国土交通省国土技術政策総合研究所長
• 横断歩道の信号制御方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-352687   Applicant：石川島播磨重工業株式会社
• 車両判別装置および警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-108289   Applicant：オムロン株式会社
• 危険検出システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-133453   Applicant：日本信号株式会社