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J-GLOBAL ID：200903094104501320

回転角検出装置、音声再生装置および頭部装着型ディスプレイ装置

Inventor：
山田 裕司

About 山田 裕司


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 佐藤 正美
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001305527
Publication number (International publication number)：2003106840
Application date： Oct. 01, 2001
Publication date： Apr. 09, 2003
Summary：
【要約】【課題】 角速度センサの出力から回転角を高精度で検出できるようにする。【解決手段】 ローパスフィルタ22で角速度センサ10の出力から必要な帯域の成分を取り出す。ローパスフィルタ22の出力信号Doを、ローパスフィルタ31に供給して、低周波成分を検出するとともに、回転判定部32に供給して、被検出体1が回転しているか否かを判定する。被検出体1が静止しているときには、ローパスフィルタ31の出力の低周波成分を、オフセット値としてリングバッファ34に書き込む。被検出体1が回転しているときには、ローパスフィルタ31の出力の低周波成分のリングバッファ34への書き込みを停止し、リングバッファ34に書き込まれている複数サンプル分のオフセット値を読み出す。その複数サンプル分のオフセット値の平均値を算出し、その算出結果Dsを信号Doから減算し、その減算結果Dvを積分回路51で積分する。
Claim (excerpt)：
被検出体の回転角速度を検出する角速度センサの出力信号から、低周波成分を検出するローパスフィルタと、その検出された低周波成分が、オフセット値として、複数サンプル分、書き込まれる記憶部と、前記角速度センサの出力信号から、前記被検出体が回転しているか否かを判定する回転判定部と、この回転判定部によって前記被検出体が回転していないと判定されたときには、前記ローパスフィルタによって検出された低周波成分を、オフセット値として前記記憶部に書き込み、前記回転判定部によって前記被検出体が回転していると判定されたときには、前記記憶部への低周波成分の書き込みを停止し、前記記憶部から複数サンプル分のオフセット値を読み出す制御部と、前記記憶部から読み出された複数サンプル分のオフセット値の平均値を算出し、その算出結果を前記角速度センサの出力信号から減算し、その減算結果を積分する演算部と、を備える回転角検出装置。
IPC (3)：
G01C 19/00 ,  H04N 5/64 511 ,  H04S 1/00
FI (3)：
G01C 19/00 Z ,  H04N 5/64 511 A ,  H04S 1/00 L
F-Term (3)：
2F105AA10 ,  2F105BB07 ,  5D062AA75
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
  • 特開平3-285110
  • 特開平3-292011
  • オーディオ再生装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-208927   Applicant：ソニー株式会社
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Cited by examiner (6)
  • 特開平3-285110
  • 特開平3-292011
  • オーディオ再生装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-208927   Applicant：ソニー株式会社
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