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J-GLOBAL ID：200903095267367961

白線検出装置

Inventor：
里中 久志

About 里中 久志


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007315000
Publication number (International publication number)：2009140175
Application date： Dec. 05, 2007
Publication date： Jun. 25, 2009
Summary：
【課題】低負荷かつ高精度に道路面上の白線を検出する白線検出装置を提供することを課題とする。【解決手段】道路面に描かれた白線を検出する白線検出装置1であって、電磁波を送信し、当該送信した電磁波の反射波を受信する電磁波送受信手段2と、その電磁波の送信及び受信に基づいて検出点までの距離を算出する距離算出手段2と、検出点までの距離に基づいて道路面を推定する道路面推定手段6と、道路面と推定された各検出点に対する電磁波の送信強度と受信強度に基づいて白線を検出する白線検出手段6とを備えることを特徴とし、同一の検出点に対する電磁波の送信強度と受信強度及び距離に基づいて当該検出点での反射率を算出する反射率算出手段6を備え、白線検出手段6は、道路面と推定された各検出点での反射率に基づいて白線を検出すると好適である。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
道路面に描かれた白線を検出する白線検出装置であって、 電磁波を送信し、当該送信した電磁波の反射波を受信する電磁波送受信手段と、 前記電磁波送受信手段による電磁波の送信及び受信に基づいて検出点までの距離を算出する距離算出手段と、 前記距離算出手段で算出した距離に基づいて道路面を推定する道路面推定手段と、 前記道路面推定手段で道路面と推定された各検出点に対する前記電磁波送受信手段での電磁波の送信強度と受信強度に基づいて白線を検出する白線検出手段と を備えることを特徴とする白線検出装置。
IPC (5)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G01S 17/89
FI (6)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624B ,  G01C3/06 140 ,  G01B11/00 H ,  G01S17/89
F-Term (34)：
2F065AA03 ,  2F065BB12 ,  2F065CC40 ,  2F065FF42 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ03 ,  2F065MM11 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ28 ,  2F112AD01 ,  2F112CA05 ,  2F112DA15 ,  2F112DA25 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL02 ,  5J084AA05 ,  5J084AA14 ,  5J084AB16 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD03 ,  5J084BA03 ,  5J084BA50 ,  5J084CA23 ,  5J084CA31 ,  5J084DA01 ,  5J084DA09 ,  5J084EA05 ,  5J084EA27
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (3)
  • 車道上のマークの認識方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-015669   Applicant：イベオアオトモビーレゼンゾアゲーエムベーハー
  • 走行環境認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-138186   Applicant：株式会社デンソー
  • 車両用レーンマーク認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-143204   Applicant：株式会社デンソー

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