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J-GLOBAL ID：200903095506424824

ロケータ装置

Inventor： 石上 忠富 ,  宇津井 良彦 ,  上川 哲生 ,  浅井 陽介 ,  中堀 一郎
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 田澤 博昭 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999154396
Publication number (International publication number)：2000346661
Application date： Jun. 01, 1999
Publication date： Dec. 15, 2000
Summary：

【要約】【課題】 車両によって異なる距離センサのスケールファクタを、車両の走行開始後迅速に補正することができるロケータ装置を実現する。【解決手段】 GPS受信機3にて衛星からの電波を受信して車両の速度等を観測するとともに、距離センサ1より車両の移動距離に応じた信号を出力し、速度計算手段511にて、GPS速度と距離センサの出力信号の平均値をそれぞれ計算し、それら各平均値の時間的変化に伴う勾配が所定の値以下の時に、カルマンフィルタ方程式に従って、距離センサのスケールファクタの補正と車両の速度を推定し、また誤差共有分散の予測と推定を行って、距離センサの出力信号とスケールファクタから車両の速度を計算する。

Claim (excerpt)：

衛星を利用して、少なくとも車両の速度を観測する絶対位置観測手段と、前記車両の移動距離に応じた信号を出力する距離センサと、前記距離センサの出力信号にスケールファクタを乗算して車両の速度を計算するシステムモデルと、前記絶対位置観測手段で観測した車両の速度と前記システムモデルにおける速度の関係を表した観測モデルとに基づいて、状態ベクトルの行列要素には前記システムモデルにおける速度とスケールファクタを設定し、観測値には前記絶対位置観測手段で観測した速度を設定したカルマンフィルタにより、状態ベクトルの行列要素である速度とスケールファクタの計算を行うとともに、前記システムモデルと観測モデルでは、所定時間における、前記距離センサの出力信号および前記絶対位置観測手段で観測した速度のそれぞれの平均値を用いて、当該各平均値の時間的変化に伴う勾配の差異を、前記絶対位置観測手段で観測した速度の平均値に乗算し、その値を観測誤差として設定する、速度計算手段とを備えたロケータ装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  G01P 7/00 ,  G01S 5/14

FI (3)：

G01C 21/00 D ,  G01P 7/00 ,  G01S 5/14

F-Term (11)：

2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC01 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AD03 ,  2F029AD07 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• ナビゲーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-114907   Applicant：パイオニア株式会社
• 車両用現在位置検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-206302   Applicant：日本電装株式会社