地上目標追尾方法および装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：平田忠雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998240412
Publication number (International publication number)：2000065926
Application date： Aug. 26, 1998
Publication date： Mar. 03, 2000
Summary：

【要約】【課題】軌跡の入れ替わり及び追尾不能の発生を少なくすることのできる地上目標追尾方法および装置を提供する。【解決手段】地上目標追尾装置は、標高情報、地形情報等の地理情報を記憶する地理情報記憶手段1、追尾目標の現在の位置を検出する目標位置取得手段4と、軌跡情報を記憶する軌跡情報記憶手段3と、地理情報記憶手段1からの地理情報および軌跡情報記憶手段3からの軌跡情報により目標の位置を予測する目標位置予測手段2、目標位置取得手段4からの目標位置と前記目標位置予測手段2による予測位置とに基づいて軌跡を判定し、軌跡情報を更新する目標判定手段5を備える。標高情報、地形情報等の地理情報に基づく移動範囲の予測により、追尾不能の発生および軌跡の入れ替わりの発生が低減される。

Claim (excerpt)：

地上を移動する目標の移動範囲を予測し、この移動範囲に前記目標が検出されたとき、前記目標の軌跡を確定する地上目標追尾方法において、標高情報、前記目標の移動に関する情報、および過去の軌跡情報に基づいて前記目標の次の移動範囲を予測し、予測した前記移動範囲を地形情報に基づいて複数の領域に区分し、前記複数の領域毎に前記目標の移動確率を設定して前記目標の現在位置を予測し、予測した前記目標の現在位置と検出結果による前記目標の現在位置を比較して軌跡の同一性を判定し、前記同一性の判定が出されたとき、前記検出結果の前記目標の現在位置を用いて軌跡情報を更新することを特徴とする地上目標追尾処理方法。

F-Term (7)：

5J070AC01 , 5J070AE01 , 5J070AE02 , 5J070AF01 , 5J070AK14 , 5J070AK40 , 5J070BB06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

目標相関統合装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-274574 Applicant：三菱電機株式会社
追尾処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-097773 Applicant：日本電気株式会社
同一目標判定装置及び同一目標判定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-210239 Applicant：三菱電機株式会社

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