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J-GLOBAL ID：200903096133782438

路面勾配を検出する機能を備えた電動車両および電動車両を使用した路面勾配検出方法

Inventor：
近藤 淳

About 近藤 淳


Applicant, Patent owner：
アラコ株式会社

About アラコ株式会社


Agent (1)： 大庭 咲夫 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002143710
Publication number (International publication number)：2003335230
Application date： May. 17, 2002
Publication date： Nov. 25, 2003
Summary：
【要約】【課題】 路面勾配を正確に検出できる、路面勾配を検出する機能を備えた電動車両および電動車両を使用した路面勾配検出方法を提供する。【解決手段】 ホール素子による回転数検出装置12R1および12L1は、右後輪11RRおよび左後輪11RLにそれぞれ取付けられた駆動モータ12Rおよび12Lの回転数nを検出する。車両制御用ECU16は、検出された駆動モータ12Rおよび12Lの回転数nから、駆動モータ12Rおよび12Lの回転数変化率dn/dtを算出し、この回転数変化率dn/dtに基いて、所定のデューティ比によってブレーキアクチュエータ装置BDのブレーキモータ51をPWM制御する。
Claim (excerpt)：
車輪を駆動する駆動モータと、前記駆動モータの回転数を検出する回転数検出装置と、前記回転数検出装置によって検出された前記駆動モータの回転数を基に、前記駆動モータの回転数の時間変化を算出し、算出された回転数の時間変化に基いて走行中の路面勾配を検出する制御装置と、を備えたことを特徴とする、路面勾配を検出する機能を備えた電動車両。
IPC (4)：
B60T 8/00 ,  B60L 15/20 ,  B60R 16/02 661 ,  B60T 7/12
FI (4)：
B60T 8/00 Z ,  B60L 15/20 J ,  B60R 16/02 661 A ,  B60T 7/12 B
F-Term (23)：
3D046AA09 ,  3D046BB26 ,  3D046CC06 ,  3D046HH49 ,  5H115PA11 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PO17 ,  5H115PU01 ,  5H115PU08 ,  5H115PV02 ,  5H115QE04 ,  5H115QE06 ,  5H115QI04 ,  5H115QI09 ,  5H115RB22 ,  5H115SE03 ,  5H115SJ13 ,  5H115TO02 ,  5H115TO07 ,  5H115TO21
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (12)
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