ロボットハンド

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：安藤淳二 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998237884
Publication number (International publication number)：2000061875
Application date： Aug. 25, 1998
Publication date： Feb. 29, 2000
Summary：

【要約】【課題】多数の物品の中から簡単に対象物を一つだけ取り出して、所定の姿勢で確実に挟持することができるロボットハンドを提供する。【解決手段】少なくとも6軸の回転自由度を有する多関節型ロボット1の先端フランジ部2から対象物3に対し直線的に進行突出されてこの対象物3を着脱自在に吸着する吸着手段4を進退駆動自在に突設し、この吸着手段4に吸着された対象物3をその後退時に外側から着脱自在に挟持して受け取る保持手段5を同先端フランジ部2に備えてなる。

Claim (excerpt)：

少なくとも6軸の回転自由度を有する多関節型ロボットの先端フランジ部から対象物に対し直線的に進行突出されて該対象物を着脱自在に吸着する吸着手段を進退駆動自在に突設し、該吸着手段に吸着された対象物をその後退時に外側から着脱自在に挟持して受け取る保持手段を同先端フランジ部に備えてなるロボットハンド。

IPC (3)：

B25J 15/06 , B25J 9/06 , B25J 13/08

FI (6)：

B25J 15/06 Z , B25J 15/06 B , B25J 15/06 H , B25J 15/06 M , B25J 9/06 A , B25J 13/08 Z

F-Term (25)：

3F059AA01 , 3F059BA02 , 3F059BA08 , 3F059BA09 , 3F059DA02 , 3F059DA03 , 3F059DB05 , 3F059DC08 , 3F059DE05 , 3F060AA01 , 3F060FA07 , 3F060GD05 , 3F060GD11 , 3F060HA00 , 3F061AA03 , 3F061BA03 , 3F061BB08 , 3F061BD03 , 3F061BE47 , 3F061BF00 , 3F061CA01 , 3F061CB13 , 3F061CC01 , 3F061DD01 , 3F061DD05

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

パーツ供給装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-289285 Applicant：株式会社神戸製鋼所
部品実装機の部品異常吸着検出方法と異常吸着検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-250802 Applicant：ソニー株式会社
特開昭48-077562

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