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J-GLOBAL ID：200903096578214413

人工皮膚

Inventor：
郭 松

About 郭 松


Applicant, Patent owner：
東海ゴム工業株式会社

About 東海ゴム工業株式会社


Agent (1)： 笠井 美孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005024075
Publication number (International publication number)：2006205345
Application date： Jan. 31, 2005
Publication date： Aug. 10, 2006
Summary：
【課題】 全体として柔軟な特性を実現しつつ、近接する多数点において、温度,圧力,接触を検出することが出来る、新規な構造の人工皮膚を提供することを目的とする。【解決手段】 硬質部分20と軟質部分22が設けられた弾性シート12と、弾性シート12における硬質部分20の表面に及ぼされる圧力を検出する圧力検出手段46と、他物との接触を検出する接触検出手段30と、温度を検出する温度検出手段40とを、含んで人工皮膚を構成した。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
硬質部分と軟質部分が設けられた弾性シートと、 該弾性シートにおける前記硬質部分を含んで構成されて該硬質部分の表面に及ぼされる圧力を該硬質部分の弾性変形に伴う電気特性の変化に基づいて検出する圧力検出手段と、 前記弾性シートにおける前記硬質部分よりも柔らかい弾性材料で形成されて該硬質部分の表面から突出するように設けられ、外力の作用による弾性変形に伴う電気特性の変化に基づいて他物との接触を検出する接触検出手段と、 弾性材料で形成されて前記弾性シートの表面に露出するように設けられ、外部からの熱の作用による温度変化に伴う電気特性の変化に基づいて温度を検出する温度検出手段と を、有することを特徴とする人工皮膚。
IPC (5)：
B25J 19/02 ,  G01D 21/02 ,  G01K 1/14 ,  G01K 7/16 ,  G01L 5/00
FI (5)：
B25J19/02 ,  G01D21/02 ,  G01K1/14 A ,  G01K7/16 Z ,  G01L5/00 Z
F-Term (16)：
2F051AA10 ,  2F051AB07 ,  2F051BA07 ,  2F056CA02 ,  2F056CE10 ,  2F056CL12 ,  2F056MS06 ,  2F076BD07 ,  2F076BD11 ,  3C007KS00 ,  3C007KS31 ,  3C007KS33 ,  3C007KW00 ,  3C007KW01 ,  3C007KW03 ,  3C007KX09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
  • 人工表皮
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-024713   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 学校法人早稲田大学
  • 特許第3144420号
  • 触覚センサー
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-273363   Applicant：イナバゴム株式会社
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