車両用走行制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：朝倉悟 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000201775
Publication number (International publication number)：2002019486
Application date： Jul. 04, 2000
Publication date： Jan. 23, 2002
Summary：

【要約】【課題】ロスト時にロスト警報に対する運転者の反応を評価し、ロスト警報に対して運転者の反応が適切でない場合、違和感や煩わしさを低減しながら適切な反応をとれるように導くことができる車両用走行制御装置を提供すること。【解決手段】車両環境認識手段により車両周囲の環境を認識して加減速もしくは操舵の自動制御を行う車両用走行制御装置において、車両環境認識手段が車両周囲の環境を認識できるかどうかを判断する環境認識判断手段と、車両環境認識手段が車両周囲の環境を認識できなくなった判断された際に警報を与えるロスト警報発令手段と、ロスト警報発令直後から所定時間までの運転者の操作反応を計測する操作反応計測手段と、計測された操作反応の状況を評価する操作反応評価手段と、操作反応評価結果に基づき、その後の制御設定もしくは警報設定の少なくとも何れかを変更する設定変更手段とを備えた。

Claim (excerpt)：

車両周囲の環境を認識する車両環境認識手段を有し、前記車両環境認識手段の認識結果に応じて車両の加減速もしくは操舵の自動制御を行う車両用走行制御装置において、前記車両環境認識手段が車両周囲の環境を認識できるかどうかを判断する環境認識判断手段と、前記車両環境認識手段が車両周囲の環境を認識できなくなったと判断された際に警報を与えるロスト警報発令手段と、ロスト警報発令直後から所定時間までの運転者の操作反応を計測する操作反応計測手段と、計測された操作反応の状況を評価する操作反応評価手段と、操作反応評価結果に基づき、その後の制御設定もしくは警報設定の少なくとも何れかを変更する設定変更手段と、を備えていることを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (14)：

B60K 31/00 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/28 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 , B62D 6/00 , F02D 29/02 301 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (23)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 F , B60K 41/00 301 G , B60K 41/28 , B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 622 J , B60R 21/00 622 K , B60R 21/00 622 L , B60R 21/00 622 T , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 Z , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 C , B60T 7/12 F , B62D 6/00 , F02D 29/02 301 D , B62D113:00 , B62D137:00

F-Term (76)：

3D032CC21 , 3D032DA03 , 3D032DA25 , 3D032EB11 , 3D032EC21 , 3D032FF01 , 3D032FF02 , 3D041AA41 , 3D041AA74 , 3D041AA76 , 3D041AA80 , 3D041AB01 , 3D041AC00 , 3D041AC01 , 3D041AC16 , 3D041AC26 , 3D041AD10 , 3D041AD23 , 3D041AD31 , 3D041AD41 , 3D041AD46 , 3D041AD50 , 3D041AE00 , 3D041AE04 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D041AF07 , 3D044AA01 , 3D044AA11 , 3D044AA24 , 3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AC16 , 3D044AC22 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE07 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3D046BB19 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH07 , 3D046HH08 , 3D046HH16 , 3D046HH17 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046HH36 , 3D046MM34 , 3G093AA01 , 3G093AA05 , 3G093BA04 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093CB12 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB03 , 3G093DB11 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA07 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093FA04 , 3G093FA11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

車両走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-197366 Applicant：株式会社デンソー
車両用操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-268047 Applicant：本田技研工業株式会社
車間距離報知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-123449 Applicant：日産自動車株式会社

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