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J-GLOBAL ID：200903097062727208

車両の操舵角補正装置

Inventor：
西川 正雄

About 西川 正雄

, 
石田 真之助

About 石田 真之助

, 
橋本 健志郎

About 橋本 健志郎


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 吉田 豊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995310070
Publication number (International publication number)：1997128699
Application date： Nov. 02, 1995
Publication date： May. 16, 1997
Summary：
【要約】【課題】 自動操舵とマニアル操舵とを両立させると共に、マニアル操舵に切り換えるとき滑らかに切り換える車両の操舵角補正装置を提供する。【解決手段】 画像処理を経て求められた目標経路に沿って目標舵角を決定して自動走行する装置において、目標値と検出値(マニアル操舵を含む)の差分が減少するようにフィードバック制御するサーボモータを、ステアリングホィールにに固定して配置する。
Claim (excerpt)：
走行中の車の前方道路の車線状態を知る第1の手段と、自車の道路車線に対する現在の位置関係を知る第2の手段と、前記第1、第2の手段の出力から前方道路車線に対する自車の位置関係を維持するために必要な操舵量を算出する第3の手段と、現在の操舵量を検出する第4の手段と、前記第3の手段が算出した操舵量と第4の手段が検出した操舵量との差分が少なくなるように操向装置を駆動する第1の駆動手段とからなると共に、前記駆動手段をステアリングホィールの握り部と前記操向装置との間に配置したことを特徴とする車両の操舵角補正装置。
IPC (5)：
G08G 1/16 ,  B62D 6/00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (2)：
G08G 1/16 C ,  B62D 6/00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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