Pat

J-GLOBAL ID：200903097639536857

電動車両の走行制御方法

Inventor： 乾 勉 ,  菅家 博夫 ,  脇谷 勉
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 下田 容一郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000331562
Publication number (International publication number)：2002142309
Application date： Oct. 30, 2000
Publication date： May. 17, 2002
Summary：

【要約】【解決手段】 ST12〜ST21を実行することで、左右のブレーキ開度が同一若しくはほぼ同一であるときにのみ、左右の電動モータの回転数を合せる制御をなす。これで、路面状況などに影響されること無く、直進性を高めることができる。【効果】 回転数は小さい方に大きい方を合せるようにしたので、路面の凹凸や斜面に片方の駆動輪が乗った状況でも、速度を下げることが車体をより容易に安定させることができる。

Claim (excerpt)：

左右の駆動輪を各々駆動する左右の電動モータ及び左右の駆動輪の速度を各々調整する左右のブレーキを備えた電動車両において、運転者が操作するアクセルレバー及び左右の速度調整操作レバーのポジションを、アクセル開度、左のブレーキ開度、右のブレーキ開度に置き換えて制御部に読込ませ、この制御部で、アクセル開度、左のブレーキ開度、右のブレーキ開度を各々アクセル率、左のブレーキ率、右のブレーキ率に直し、前記左のブレーキ率に右のブレーキ率の影響を加味することで左修正ブレーキ率を求め、この左修正ブレーキ率で前記アクセル率を補正することで、左モータ制御値を求め、この左モータ制御値で左の電動モータを制御し、前記右のブレーキ率に左のブレーキ率の影響を加味することで右修正ブレーキ率を求め、この右修正ブレーキ率で前記アクセル率を補正することで、右モータ制御値を求め、この右モータ制御値で右の電動モータを制御させるとともに、制御部は、前記左右のブレーキ開度が同一若しくはほぼ同一であるときに、左右の電動モータの回転数を読込み、小さな回転数に大きな回転数を合せるべく、高速側の電動モータを減速制御することを特徴とする電動車両の走行制御方法。

IPC (5)：

B60L 15/20 ,  B60L 7/12 ,  B60L 15/00 ,  B62D 11/04 ,  H02P 7/67

FI (5)：

B60L 15/20 S ,  B60L 7/12 T ,  B60L 15/00 J ,  B62D 11/04 Z ,  H02P 7/67 A

F-Term (33)：

3D052AA01 ,  3D052AA06 ,  3D052BB01 ,  3D052BB08 ,  3D052BB12 ,  3D052DD01 ,  3D052DD03 ,  3D052EE01 ,  3D052FF03 ,  3D052GG02 ,  3D052HH03 ,  3D052JJ00 ,  3D052JJ17 ,  5H115PA01 ,  5H115PA08 ,  5H115PU01 ,  5H115QI02 ,  5H115QN02 ,  5H115QN08 ,  5H115RB14 ,  5H115SE03 ,  5H115SF01 ,  5H115SJ12 ,  5H115SJ13 ,  5H115TO21 ,  5H115TO23 ,  5H572AA02 ,  5H572BB02 ,  5H572BB07 ,  5H572EE04 ,  5H572HC07 ,  5H572JJ03 ,  5H572JJ11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 電動車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-154562   Applicant：株式会社ナブコ
• 電動機駆動車両の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-022955   Applicant：株式会社日立製作所