移動ロボット及び遠隔操作システム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005103407
Publication number (International publication number)：2006285548
Application date： Mar. 31, 2005
Publication date： Oct. 19, 2006
Summary：

【課題】ロボットと遠隔の操作者側との間に伝送遅延が生じていてもロボットを安全に移動させる【解決手段】遠隔操作により指示された方向に移動手段にて移動する移動ロボットであって、少なくとも移動方向前方の障害物を検出する検出部と、前記検出部が検出した障害物までの距離を算出する障害物判定部と、監視センタから移動方向を受信する通信部と、前記障害物までの距離に基づき該障害物に接触する前に停止可能な移動速度を算出する速度算出部と、を備えて、前記監視センタから受信した移動方向に前記速度算出部が算出した速度で移動することを特徴とした移動ロボット。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

遠隔操作により指示された方向に移動手段にて移動する移動ロボットであって、少なくとも移動方向前方の障害物を検出する検出部と、前記検出部が検出した障害物までの距離を算出する障害物判定部と、監視センタから移動方向を受信する通信部と、前記障害物までの距離に基づき該障害物に接触する前に停止可能な移動速度を算出する速度算出部と、を備えて、前記監視センタから受信した移動方向に前記速度算出部が算出した速度で移動することを特徴とした移動ロボット。

IPC (2)：

G05D 1/00 , G05D 1/02

FI (3)：

G05D1/00 B , G05D1/02 P , G05D1/02 S

F-Term (22)：

5H301AA03 , 5H301AA09 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD06 , 5H301DD17 , 5H301EE03 , 5H301FF18 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301GG12 , 5H301HH10 , 5H301KK08 , 5H301KK18 , 5H301KK19 , 5H301LL01 , 5H301LL02 , 5H301LL07 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5H301QQ04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

ロボット遠隔制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-191087 Applicant：富士通株式会社

Cited by examiner (5)

特開平1-222707
特開昭59-212915
自動ブレーキ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-333231 Applicant：株式会社日立製作所

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