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J-GLOBAL ID:200903098110710220
移動物体検出装置およびプログラム
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
須山 佐一
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004094942
Publication number (International publication number):2005286503
Application date: Mar. 29, 2004
Publication date: Oct. 13, 2005
Summary:
【課題】昼夜の条件の相違への対応を図れる移動物体検知装置およびプログラムを提供する。【解決手段】昼夜判定部で昼夜を判定しその判定結果に応じて第1、第2の移動物体検出部を切り替える。昼と判定されたときには、第1の移動物体検出部により基準画像と検査画像との輝度の相違に基づき検査画像中から移動物体を検出する。夜と判定されたときには、第2の移動物体検出部により基準画像と検査画像との二値化結果の相違に基づき検査画像中から移動物体を検出する。【選択図】図1
Claim (excerpt):
画像入力装置から画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部で入力される画像を基準画像として保持する基準画像保持部と、
前記画像入力部で入力される画像に基づいて、昼か夜かを判定する昼夜判定部と、
前記昼夜判定部で昼と判定されたときに、前記基準画像保持部で保持される基準画像と前記画像入力部で検査対象として入力される検査画像との輝度の相違に基づき、前記検査画像中から移動物体を検出する第1の移動物体検出部と、
前記昼夜判定部で夜と判定されたときに、前記基準画像と前記検査画像との二値化処理結果の相違に基づき、前記検査画像中から移動物体を検出する第2の移動物体検出部と、
を具備することを特徴とする移動物体検出装置。
IPC (1):
FI (1):
F-Term (5):
5C054FC01
, 5C054FC05
, 5C054FC12
, 5C054GB12
, 5C054HA18
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
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物体検知システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-060455
Applicant:富士通株式会社, 関西国際空港株式会社
Cited by examiner (7)
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監視用デジタルカメラ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-219517
Applicant:星和電機株式会社
-
特開昭63-079490
-
先行車検出システム及び方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-009314
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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画像処理装置および画像処理方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-174163
Applicant:三菱電機株式会社
-
監視対象物を識別する監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-011282
Applicant:株式会社トーエネック, 株式会社ユー・エス・ケー
-
物体認識方法及び物体追跡監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-213672
Applicant:日立電子株式会社
-
画像処理方法およびその装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-013295
Applicant:オムロン株式会社
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