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J-GLOBAL ID:200903098217589318

車両用舵角制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 大島 陽一
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996154830
Publication number (International publication number):1997315331
Application date: May. 27, 1996
Publication date: Dec. 09, 1997
Summary:
【要約】【課題】 故障診断の誤判定を無くし、かつ診断中に車輪が大きく転舵されることのないように改良された車両用舵角制御装置を提供する。【解決手段】 少なくとも運転者の操舵量または車両運動状態量に応じた目標舵角と、舵角検出手段が検出した実舵角とを一致させるように、舵角制御用電動機が駆動される車両用舵角制御装置に於いて、舵角センサの故障を診断する故障診断手段と、舵角制御用電動機の駆動力を制限する駆動力制限手段とを備え、舵角センサの故障診断実行中は、舵角制御用電動機の駆動力が制限されるものとした。
Claim (excerpt):
少なくとも運転者の操舵量または車両運動状態量に応じた目標舵角と、舵角検出手段が検出した実舵角とを一致させるように、舵角制御用電動機が駆動される車両用舵角制御装置であって、前記舵角センサの故障を診断する故障診断手段と、前記舵角制御用電動機の駆動力を制限する駆動力制限手段とを備え、前記舵角センサの故障診断実行中は、前記舵角制御用電動機の駆動力が制限されることを特徴とする車両用舵角制御装置。
IPC (7):
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 7/14 ,  G05B 23/02 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (4):
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 7/14 A ,  G05B 23/02 V
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
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