フェールセーフ機能を有する車外監視装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：久米川正光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000211835
Publication number (International publication number)：2002022439
Application date： Jul. 12, 2000
Publication date： Jan. 23, 2002
Summary：

【要約】【課題】弱逆光等の光の影響により、撮像された画像に異常が生じた場合に、そのような画像異常を正確に検出することにより、フェールセーフを確実に行うことである。【解決手段】フェールと判定された場合にフェールセーフを行う車外監視装置において、車外の景色を撮像する一対のカメラ1,2と、マイクロコンピュータ9とを有する。このマイクロコンピュータ9は、一対のカメラ1,2により得られたステレオ画像の水平方向における輝度分布特性を算出する。そして、算出された輝度分布特性をシャッタースピードにより正規化したパラメータに基づいて、フェールを判定する。

Claim (excerpt)：

フェールと判定された場合にフェールセーフを行う車外監視装置において、車外の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた撮像画像の水平方向における輝度分布を示す輝度分布特性値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された輝度分布特性値をシャッタースピードで正規化したパラメータに基づいて、フェールを判定する判定手段とを有することを特徴とするフェールセーフ機能を有する車外監視装置。

IPC (9)：

G01C 3/06 , B60K 35/00 , G01B 11/00 , G03B 7/28 , G03B 15/00 , G08G 1/16 , H04N 5/225 , H04N 5/235 , H04N 7/18

FI (11)：

G01C 3/06 V , B60K 35/00 Z , G01B 11/00 H , G03B 7/28 , G03B 15/00 S , G03B 15/00 V , G08G 1/16 E , H04N 5/225 C , H04N 5/235 , H04N 7/18 J , H04N 7/18 K

F-Term (60)：

2F065AA02 , 2F065AA06 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065DD11 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065HH02 , 2F065JJ02 , 2F065JJ05 , 2F065JJ25 , 2F065MM02 , 2F065QQ03 , 2F065QQ24 , 2F065QQ38 , 2F065QQ41 , 2F112AC03 , 2F112AC06 , 2F112BA01 , 2F112BA07 , 2F112CA05 , 2F112CA12 , 2F112FA03 , 2F112FA07 , 2F112FA21 , 2F112FA33 , 2F112FA41 , 2H002DB19 , 2H002DB25 , 2H002HA04 , 2H002HA13 , 2H002JA08 , 3D044BA16 , 3D044BA20 , 3D044BA21 , 3D044BB01 , 3D044BD01 , 5C022AA04 , 5C022AC42 , 5C022AC69 , 5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054CG02 , 5C054CH01 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054FC03 , 5C054FC14 , 5C054FC15 , 5C054FC16 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

車載用画像処理装置及びその画像処理方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-268508 Applicant：三菱電機株式会社
距離検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-271745 Applicant：株式会社カンセイ
画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-118823 Applicant：日本信号株式会社

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