Pat
J-GLOBAL ID：200903098325960944

アクティブ制振制御システム及びプログラム

Inventor：
片村 立太

About 片村 立太

, 
内村 裕

About 内村 裕


Applicant, Patent owner：
鹿島建設株式会社

About 鹿島建設株式会社


Agent (2)： 市東 篤 ,  市東 禮次郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007058361
Publication number (International publication number)：2008225526
Application date： Mar. 08, 2007
Publication date： Sep. 25, 2008
Summary：
【課題】制振対象及び制振装置の特性に応じた制御パラメタを自動的に設計・調整できるアクティブ制振制御システム及びプログラムを提供する。 【解決手段】制振制御システム5の制御部14を、制振対象9の固有振動数fn以上又は以外の周波数を遮断するフィルタ処理部15と、アクチュエータ・制御対象・センサ全体のオープンループの位相特性φを補償する位相補償処理部16と、ゲインkcの乗算処理部17とで構成する。位相補償特性設定部20により、アクチュエータ加振信号とセンサ入力信号との位相ずれからオープンループ位相特性φを検出して位相補償処理部16に設定する。フィルタ特性設定部22により、カットオフ周波数fc及びゲインkcを変えながらセンサ信号の安定する限界を検出し、その安定限界より小さいカットオフ周波数fc及びゲインkcをフィルタ処理部15及び乗算処理部17に設定する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
制振対象の振動を検出するセンサに接続するAD変換器;制振対象を加振するアクチュエータに接続するDA変換器;制振対象の固有振動数fnとアクチュエータ・制御対象・センサ全体のモード質量mとその全体の固有振動数fnにおけるオープンループの位相特性φとを記憶する記憶部;前記AD変換器の入力信号に対し、前記固有振動数fnの近傍以上又は以外の周波数を遮断するフィルタ処理と、前記オープンループの位相特性φを補償する位相補償処理と、ゲインkcの乗算処理とを施した加振信号をDA変換器に出力する制御部;並びに前記フィルタ処理のカットオフ周波数fcを変えながら、そのカットオフ周波数fcと前記モード質量mとに応じた乗算処理のゲインkcによりAD変換器の入力信号の振幅が安定するか否かを判定するサイクルを繰り返して安定限界のカットオフ周波数fc及びゲインkcを検出し、その安定限界より小さいカットオフ周波数fc及びゲインkcを制御部に設定するフィルタ特性設定部を備えてなるアクティブ制振制御システム。
IPC (3)：
G05D 19/02 ,  F16F 15/02 ,  E04H 9/02
FI (4)：
G05D19/02 D ,  F16F15/02 A ,  E04H9/02 351 ,  E04H9/02 341D
F-Term (16)：
2E139AA01 ,  2E139AA05 ,  2E139AB01 ,  2E139AB16 ,  2E139BA12 ,  2E139BA56 ,  2E139BA66 ,  2E139BA68 ,  2E139BB02 ,  2E139BB58 ,  3J048AB14 ,  3J048AD01 ,  3J048CB19 ,  3J048CB24 ,  3J048EA07 ,  3J048EA38
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (7)
  • 塔状構造物の制振装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-020923   Applicant：JFEエンジニアリング株式会社
  • 制振装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-193628   Applicant：株式会社大林組
  • 特許第2732681号公報
Show all
Cited by examiner (2)
Article cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (1)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM