マイクロマニピュレータ及びその製造方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：恩田博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996135397
Publication number (International publication number)：1997314483
Application date： May. 29, 1996
Publication date： Dec. 09, 1997
Summary：

【要約】【課題】微小な対象物を確実にハンドリングすることができるマイクロマニピュレータを提供することを目的とする。【解決手段】対象物Wをハンドリングするハンドリング部16,17の相対向する側面16a,17aには、複数のマイクロピラミッド22,23がそれぞれ設けられている。各マイクロピラミッド22,23は、八角錐台状に形成され、それらマイクロピラミッド22,23によって対象物Wは、ハンドリング部16,17の側面16a,17aから離間され、対象物Wとハンドリング部16,17との間に作用するファンデルワールス力が低減される。

Claim (excerpt)：

微小な対象物(W)をハンドリングするためのマイクロマニピュレータであって、前記対象物(W)を把持する一対の指部材(14,15)と、前記一対の指部材(14,15)のうちの少なくとも一方に形成され、前記対象物(W)を把持する力を検知するための拡散歪みゲージ(18)と、前記一対の指部材(14,15)の先端の相対向する面に形成され、前記対象物(W)をそれらの面から離間して把持する突部(22,23)とを備えたマイクロマニピュレータ。

IPC (4)：

B25J 7/00 , B25J 15/08 , C12M 1/00 , G02B 21/32

FI (4)：

B25J 7/00 , B25J 15/08 E , C12M 1/00 A , G02B 21/32

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

マイクログリッパー
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-050756 Applicant：株式会社ニコン
超小型グリッパー及び超小型グリッパー駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-178049 Applicant：株式会社ニコン
特開平1-274989

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