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J-GLOBAL ID：200903099519921008

柔軟触覚センサとその製作方法

Inventor：
向井 利春

About 向井 利春


Applicant, Patent owner：
独立行政法人理化学研究所

About 独立行政法人理化学研究所


Agent (1)： 堀田 実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005189093
Publication number (International publication number)：2007010383
Application date： Jun. 29, 2005
Publication date： Jan. 18, 2007
Summary：
【課題】 ロボットの腕等の曲面に合わせて容易に設置でき、多数の触覚センサを配列する場合でも、電源ラインや信号ラインの形成が容易にでき、感圧部以外の箇所に作用する力も検出することができる柔軟触覚センサとその製作方法を提供する。【解決手段】 平面又は曲面の対象面1に沿って湾曲可能な回路を有するフレキシブル基板12と、フレキシブル基板上に互いに間隔を隔てて実装され表面に感圧面14aを有する複数の感圧素子14と、各感圧面に下面16aがそれぞれ密着し対象面1から離れる方向に突出した外表面16aを有する複数の受圧突起部材16と、複数の受圧突起部材の外表面に下面18aが密着し、対象面1に沿って延びる外面18bを有する弾性シート部材18とを備える。弾性シート部材18は、感圧面より広い領域から外面に作用する力を感圧面に伝達する逆截頭錐体形の圧力伝播部19を有する。また、受圧突起部材16は、圧力伝播部19よりも硬い素材からなる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
平面又は曲面の対象面に沿って湾曲可能な回路を有するフレキシブル基板と、 該フレキシブル基板上に互いに間隔を隔てて実装され表面に感圧面を有する複数の感圧素子と、 前記各感圧面に下面がそれぞれ密着し、前記対象面から離れる方向に突出した外表面を有する複数の受圧突起部材と、 該複数の受圧突起部材の外表面に下面が密着し、前記対象面に沿って延びる外面を有する弾性シート部材と、を備え、 該弾性シート部材は、感圧面より広い領域から外面に作用する力を感圧面に伝達する逆截頭錐体形の圧力伝播部を有し、 前記受圧突起部材は、該圧力伝播部よりも硬い素材からなる、ことを特徴とする柔軟触覚センサ。
IPC (1)：
G01L 5/00
FI (1)：
G01L5/00 101Z
F-Term (2)：
2F051AA10 ,  2F051BA07
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 触覚センサおよび触覚イメージャー
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-205400   Applicant：三菱電線工業株式会社
  • 触覚センサ
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-170573   Applicant：独立行政法人理化学研究所
Cited by examiner (8)
  • 特開平4-057695
  • 特開平3-113334
  • 人工触覚器およびこの触覚器を用いた人工皮膚ならびにロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-299449   Applicant：オムロン株式会社
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