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J-GLOBAL ID：200903099905304757

圧力分布パターンによる走行制御装置

Inventor：
小森谷 徹

About 小森谷 徹


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002304656
Publication number (International publication number)：2004140949
Application date： Oct. 18, 2002
Publication date： May. 13, 2004
Summary：
【課題】人間の感覚に合致した運転操作で容易且つ安定した走行を可能とする。【解決手段】スイッチがONされている場合、圧力分布センサからの信号を取込んで足圧力分布パターンをセンシングし(S2)、設定時間T0までの足圧力分布パターンの平均化を完了すると、時間平均した足圧力分布パターンを基準パターンとし、この基準パターンの積分値で圧力値を標準化する(S5)。そして、標準化された足圧力分布パターンをパターン認識して現時刻の制御モードを決定し(S6)、制御モードに従った駆動制御を実行する(S7)。これにより、運転者が作用させる力と走行状態とを人間の感覚に一致させ、容易な操作で安定した走行制御を実現することができる。【選択図】 図6
Claim (excerpt)：
運転者が走行装置に対する運転操作として所定の部位に作用させる力の圧力分布パターンを検出する手段と、 上記圧力分布パターンから運転者の運転操作意図に対応する制御モードを決定し、決定した制御モードで上記走行装置を制御する手段とを備えたことを特徴とする圧力分布パターンによる走行制御装置。
IPC (1)：
B60L15/00
FI (1)：
B60L15/00 P
F-Term (19)：
5H115PA01 ,  5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PU01 ,  5H115QE08 ,  5H115QE10 ,  5H115QE12 ,  5H115QE13 ,  5H115QH08 ,  5H115QN12 ,  5H115QN23 ,  5H115RB12 ,  5H115RB14 ,  5H115SE03 ,  5H115TB06 ,  5H115TO21 ,  5H115UI13 ,  5H115UI40
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
  • マルチスイッチ及びそれを応用した電動運搬装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-263644   Applicant：茨城県
  • 電動式移動体
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-175240   Applicant：ヤマハ発動機株式会社
  • 電動車両の走行制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-331562   Applicant：本田技研工業株式会社
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