探索ロボットシステム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：深見久郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002152559
Publication number (International publication number)：2003339896
Application date： May. 27, 2002
Publication date： Dec. 02, 2003
Summary：

【要約】【課題】効率的な救助活動を実現する探索ロボットシステムを提供する。【解決手段】始めに被災地全体を適当なサイズのメッシュ106に分割し、メッシュ106ごとに探索ロボット105を配置し、最外殻メッシュ107から、被災者103および隣接メッシュ108への移動ルートを探索する。被災者103を見つけた場合は、直ちにマザーロボット104に連絡する。また、隣接メッシュ108へのルートを見つけた場合にも、マザーロボット105に連絡する。そして、隣接メッシュ108を探索するための、新たな探索ロボット105が配置され、緊急を要する救助活動が、複数のロボットで分担して進められる。

Claim (excerpt)：

少なくとも1以上の探索ロボットからなる探索ロボットシステムであって、探索空間を少なくとも1以上のメッシュに分割する分割手段と、前記メッシュに、前記探索ロボットを配置する配置手段とを備える、探索ロボットシステム。

IPC (4)：

A62B 37/00 , B25J 13/00 , G08B 25/08 , G08B 25/10

FI (4)：

A62B 37/00 Z , B25J 13/00 Z , G08B 25/08 A , G08B 25/10 A

F-Term (40)：

2E184JA07 , 2E184KA04 , 2E184MA10 , 3C007AS32 , 3C007AS33 , 3C007CS08 , 3C007JS02 , 3C007KS23 , 3C007KS24 , 3C007KS36 , 3C007KV18 , 3C007LV02 , 3C007MT07 , 3C007WA26 , 3C007WB20 , 5C087AA02 , 5C087AA03 , 5C087AA19 , 5C087BB11 , 5C087BB18 , 5C087BB21 , 5C087BB74 , 5C087DD03 , 5C087DD49 , 5C087EE11 , 5C087FF01 , 5C087FF02 , 5C087FF04 , 5C087FF17 , 5C087FF19 , 5C087FF20 , 5C087GG09 , 5C087GG10 , 5C087GG21 , 5C087GG23 , 5C087GG66 , 5C087GG67 , 5C087GG70 , 5C087GG71 , 5C087GG83

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

ロボットシステム及び制御方法、記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-035074 Applicant：キヤノン株式会社
データ・キャリア・システムを用いた支援システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-136551 Applicant：理化学研究所
自律型移動ロボット群システムの制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-257581 Applicant：工業技術院長

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