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J-GLOBAL ID:201001038849677051   Update date: Sep. 01, 2020

Daisuke Yashiro

ヤシロ ダイスケ | Daisuke Yashiro
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): http://www.cc.mie-u.ac.jp/~yashiro/
Research field  (1): Electrical power engineering
Research keywords  (2): ハプティクス ,  モーションコントロール
Research theme for competitive and other funds  (15):
  • 2019 - 2022 ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作
  • 2019 - 2021 ティルトロータヘリコプタの接触力制御に関する研究
  • 2019 - 2020 下肢痙縮を高精度評価するための低剛性能動関節の研究開発
  • 2019 - 2020 減速機付永久磁石同期モータの駆動側/負荷側エンコーダを用いた高精度負荷トルク制御
  • 2017 - 2020 人との共存のためのステレオカメラを有する3次元空間剛性可変腱駆動アームの制御
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Papers (165):
  • 中村俊哉, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭. 角速度飽和のある超音波モータを用いた直列弾性アクチュエータのトルク制御. 電気学会論文誌産業応用部門誌. 2020. 140-D. 5
  • T. Tomita, S. Komada, D. Yashiro, K. Yubai. An Optimal Posture Determination Method Using Tension Adjustment for Tendon Driven Arm with Nonlinear Springs. Proceedings of The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2020
  • A. Sobue, S. Komada, D. Yashiro, K. Yubai. Study on Advantages of Using Low Stiffness Focusing on Low Load Torque Control. Proceedings of The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2020
  • D. Kawaguchi, S. Komada, D. Yashiro, K. Yubai. Investigation of the Influence of Contralateral Limb and Upper Body on Lower Limb Muscle Strength Measurement. Proceedings of The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2020
  • Y. Nishii, D. Yashiro, K. Yubai, S. Komada. System identification of Thrust Control System using Tilt-rotor Aircraft with Propeller Angular Encoder. Proceedings of The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2020
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MISC (40):
Education (3):
  • - 2010 Keio University School of Integrated Design Engineering
  • - 2009 Keio University School of Integrated Design Engineering
  • - 2007 Keio University Department of System Design Engineering
Professional career (2):
  • 修士 (慶應義塾大学)
  • 博士 (慶應義塾大学)
Work history (7):
  • 2012/04 - 現在 Mie University Graduate School of Engineering
  • 2017/04 - 2018/07 Suzuka National College of Technology Department of Mechanical Engineering
  • 2011/09 - 2012/03 Shibaura Institute of Technology
  • 2011/04 - 2012/03 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 特任助教
  • 2010/10 - 2011/03 日本学術振興会 特別研究員(PD)
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Committee career (17):
  • 2019/01 - 現在 計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会 幹事
  • 2014/12 - 現在 電気学会論文委員会(D3グループ) 委員
  • 2014/05 - 現在 計測自動制御学会触覚部会 委員
  • 2014/04 - 現在 電気学会東海支部活動推進員連絡会 委員
  • 2016/06 - 2020/05 電気学会C部門触覚デバイスのための計測技術協同研究委員会 幹事補
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Association Membership(s) (5):
IEEE ,  THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS. ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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