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J-GLOBAL ID：201001066707387653   Update date: Jul. 14, 2024

Nakadate Ryu

Nakadate Ryu | Nakadate Ryu
Affiliation and department：
Kobe University Center for Advanced Medical Engineering Research &Development

About Kobe University Center for Advanced Medical Engineering Research &Development


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： http://www.advm.kobe-u.ac.jp/member/index.html#cat07
Research field  (1)： Medical systems
Research keywords  (2)： 医用ロボット ,  Medhical Robotics
Research theme for competitive and other funds  (9)：
  • 2020 - 2022 消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム
  • 2017 - 2020 Development of an Innovative Scientific Educational Package for Endoscopic Surgery
  • 2015 - 2018 Research and development of innovative biological tissue bonding technology by laser transmission welding method using biomaterial
  • 2016 - 2018 Study of a miniature master-slave five fingers hand robot which can perform surgery in abdominal cavity
  • 2013 - 2016 Development of a new minimally invasive surgical devices based on enhanced navigation system and robotic technology
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Papers (40)：
  • Kosuke Yokoyama, Ryu Nakadate, Toshitatsu Takao, Douglas Motomura, Yoshihiro Muragaki, Yasuyoshi Yokokohji. Usefulness of three-dimensional imaging in a flexible endoscopic surgery platform with multi-degrees-of-freedom articulating devices. Asian journal of endoscopic surgery. 2024. 17. 1. e13275
  • Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata. Early-stage modeling and analysis of continuum compliant structure for multi-DOF endoluminal forceps using pseudo-rigid-body model. Advanced Robotics. 2023. 37. 23. 1485-1494
  • D. S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata. 3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation. Advanced Robotics. 2023. 37. 4. 270-280
  • Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata. 2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2022. 18. 1. 1-8
  • Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata. Stress Dispersion Design in Continuum Compliant Structure toward Multi-DOF Endoluminal Forceps. Applied Sciences. 2022. 12. 5. 2480-2480
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MISC (27)：
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Books (4)：
  • ロボット工学ハンドブック (第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Intelligent information-guided robotic surgery, in: Recent Advances in Laparoscopic Surgery.
    IntechOpen 2019
  • 3D Tracking of Respiratory Liver Movement by a Robot Assisted Medical Ultrasound, in:Computer Aided Surgery.
    Springer Japan 2016
  • ロボット工学テキスト, 第1章8節 ”超音波診断装置補助ロボットシステムWTA-2”,第7章 ”シミュレーション”
    JAPANROBOTECH 2011
Lectures and oral presentations  (126)：
  • Compliant Multi-DOF Endoluminal Forceps with 2.5 mm in diameter
    (Computer Assisted Radiology 36th International Congress and Exhibition (CARS 2022) 2022)
  • 手術用ロボット・機器の開発について、工学系の立場から
    (神戸大学第39回医学研究科市民公開講座(2022) 2022)
  • アカデミアでの医工連携による手術デバイスの開発・実用化
    (日本機械学会 第34回バイオエンジニアリング講演会(2022) 2022)
  • 柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度ロボット鉗子の開発
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022)
  • 柔軟メカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発,
    (Frontiers of CAS Symposium 2022 2022)
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Education (3)：
  • 2009 - 2012 Waseda University Graduate School of Advanced Science and Engineering
  • 2007 - 2009 Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering Bioscience and Biomedical Engineering
  • - 1994 The University of Tokyo
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
Work history (2)：
  • 2022/04 - 現在 Kobe University Center for Advanced Medical Engineering Research &Development Associate Professor
  • 2012/04 - 2022/03 Kyushu University Center for Advanced Medical Innovation
Committee career (2)：
  • 2015/04 - 現在 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2019/04 - 2021/03 日本ロボット学会 学会誌編集委員
Awards (10)：
  • 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2020) 優秀講演賞 遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットのプロトタイプ開発
  • 2020/11 - 日本泌尿器内視鏡学会 第34回日本泌尿器内視鏡学会総会賞(ポスター) 医工連携で課題解決-RAPNにおける超音波プローブアタッチメント開発-
  • 2019/11 - The 15th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2019) Excellent Paper Award
  • 2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 優秀講演賞
  • 2017/10 - 日本コンピュータ外科学会 2016年度 CAS Young Investigator Award, シルバー賞(日立賞)
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Association Membership(s) (3)：
日本ロボット学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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