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J-GLOBAL ID：201002202684611032   Reference number：10A0102739

Simultaneous Tracking of Multiple Targets Using SIR/MCMC Particle Filters by Distributed Cameras and Laser Range Finders

SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡

Author (6)： KURAZUME RYO (九大) ,  YAMADA HIROYUKI (日立) ,  SOGABE KOJI (九大) ,  MURAKAMI KOJI (九大) ,  IWASHITA YUMI (九大) ,  HASEGAWA TSUTOMU (九大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 28  Issue： 1  Page： 65-76  Publication year： Jan. 15, 2010 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *filter ,  range meter ,  *information ,  *tracking system ,  estimation ,  robustness ,  moving object ,  histogram ,  *object recognition ,  Kalman filter ,  location estimation ,  *granular filter ,  laser range finder ,  color histogram
Semi thesaurus term： *particle filter ,  laser range finder ,  *color information ,  *tracking system ,  color histogram

JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (31)：

• 倉爪亮. Fast level set method の提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡. 情報処理学会論文誌. 2003, 44, 8, 2244-2254
• KHAN, Z. Mcmc-based particle filtering for tracking a variable number of interacting targets. IEEE Tranaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2005, 27, 11, 1805-1918
• KHAN, Z. An mcmc-based particle filter for tracking multiple interacting targets. Proc. ECCV2004. 2004, 279-290
• KURAZUME, R. Target tracking using sir and mcmc particle filters by multiple cameras and laser range finders. Proc. 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS08). 2008, 3838-3844
• CUI, J. Multi-modal tracking of people using laser scanners and video camera. Image and Vision Computing. 2008, 26, 2, 240-252

Terms in the title (6)： SIR ,  MCMC ,  パーティクルフィルタ ,  レーザ ,  移動体 ,  追跡