Art

J-GLOBAL ID：201002233469075335   Reference number：10A1150634

発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御

Author (4)： FUKUI KOTARO (早稲田大) ,  KUSANO TOSHIHIRO (早稲田大) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大) ,  HONDA MASAAKI (早稲田大)
Material： 音声研究  (Journal of the Phonetic Society of Japan)
Volume： 14  Issue： 2  Page： 57-64  Publication year： Aug. 30, 2010 
JST Material Number： Y0922B  ISSN： 1342-8675  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： utterance ,  *speech act ,  *intelligent robot ,  *speech synthesis ,  parameter
Semi thesaurus term： control parameter

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Speach processing  (JE05000E)

Reference (16)：

• 梅田規子・寺西立年 (1966)「声の韻質と声質: 音響的声道模型による音声の合成」『日本音響学会誌』22: 4, 195-203.
• 福井孝太郎・新宅英滋・誉田雅彰・高西淳夫 (2007)「生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル」『日本機械学会論文集』C編73, 2750-2756.
• 福井孝太郎・石川優馬・大野圭祐・榊原菜々・草野世大・高西淳夫・誉田雅彰 (2008)「ロボット用ヒダ型声帯機械モデルを用いたフライ発声および気息性発声の再現」『日本音響学会2008年秋季研究発表会』311-314.
• Flanagan, J. L.(1972) Speech Analysis Synthesis and Perception (2nd ed.). Berlin: Springer.(pp. 205-206).
• Fukui, K., Ishikawa, Y., Ohno, K., Sakakibara, N., Honda, M. and Takanishi, A.(2009) “Three Dimensional Tongue with Liquid Sealing Mechanism for Improving Resonance on an Anthropomorphic Talking Robot.” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 5456-5462.

Terms in the title (4)： 発話 ,  運動 ,  人間 ,  発話ロボット