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J-GLOBAL ID：201002238877294071   Reference number：10A0544745

Path Tracking Control with Variable Velocity for Vehicles

移動車両の可変速経路制御

Author (3)： EGAMI TADASHI (神奈川大 工) ,  AMANO KEISUKE (神奈川大 工) ,  NISHIKAWA MASAHIRO (神奈川大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 46  Issue： 5  Page： 306-308  Publication year： May. 31, 2010 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： transfer ,  automobile ,  speed control ,  *control ,  *nonlinear control system ,  system ,  restraint ,  *state ,  coordinate ,  tracking control
Semi thesaurus term： *移動車両 ,  *adjustable speed ,  *variable speed control ,  rotating frame ,  *path control ,  *restraint system ,  time base ,  *vehicle ,  *状態制御 ,  elastic ,  *nonholonomy ,  *nonholonomic system

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (3)：

• 三平満司. 非ホロノミック系のフィードバック制御. 計測と制御. 1997, 36, 6, 396-403
• 江上. 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御. 計測自動制御学会論文集. 2005, 41, 1, 85-87
• 江上正. 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御. 計測と制御. 2006, 45, 7, 595-601

Terms in the title (2)： 可変速 ,  経路制御