Art

J-GLOBAL ID：200902183894094639   Reference number：97A0656761

Control of Nonholonomic Systems. Feedback Control of Nonholonomic Systems.

非ホロノミック系の制御 非ホロノミック系のフィードバック制御

Author (1)： SAMPEI MITSUJI (東京工大 大学院)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 36  Issue： 6  Page： 396-403  Publication year： Jun. 1997 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： feedback control ,...
Semi thesaurus term： 非ホロノミック系

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0656761&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0131A") }}

JST classification (1)： System and control theory in general  (IA02010H)

Reference (18)：

• 1) A. Astolfi: Exponential Stabilization of a Car-like Vehicle, International Conference on IEEE Robotics and Automation, 1391/1396 (1995)
• 2) A. Astolfi: Exponential Stabilization of Nonholonomic Systems via Discontinuous Control, Proc. of NOLCOS'95, 741/746 (1995)
• 3) R. W. Brockett: Asymptotic Stability and Feedback Stabilization, Differential Geometric Control Theory-Progress in Mathematics, 27, 181/191, Springer-Verlag (1983)
• 4) J. Imura, K. Kobayashi and T. Yoshikawa: Exponential Stabilization Problem of Nonholonomic Chained System with Specified Transient Response, Proc. of the 35th CDC, 4733/4738 (1996)
• 5) H. Khennouf and C. Canudas de Wit: On the Construction of Stabilizing Discontinuous Controllers for Nonholonomic Systems, Proc. of NOLCOS'95, 747/752 (1995)

Terms in the title (2)： 非ホロノミック系 ,  フィードバック制御