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J-GLOBAL ID：201002239707582729   Reference number：10A0306282

実環境音声認識のためのロボット聴覚システム開発とパラメータチューニング

Author (5)： TAKAHASHI TOORU (京大 大学院情報学研究科) ,  NAKADAI KAZUHIRO (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  KOMATANI KAZUNORI (京大 大学院情報学研究科) ,  OGATA TETSUYA (京大 大学院情報学研究科) ,  OKUNO HIROSHI (京大 大学院情報学研究科)
Material： 情報処理学会全国大会講演論文集
Volume： 72nd  Issue： 5  Page： 5.29-5.30  Publication year： Mar. 08, 2010 
JST Material Number： S0731A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *speech recognition ,  *intelligent robot ,  auditory organ ,  optimization ,  system identification ,  signal processing ,  Machine Learning ,  parameter optimization ,  parameter identification ,  blind source separation ,  modification
Semi thesaurus term： blind source separation ,  surroundings

JST classification (2)： Speach processing  (JE05000E) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (5)：

• TAKAHASHI, T. Soft Missing-Feature Mask Generation for Simultaneous Speech Recognition System in Robots. Proc. Interspeech 2008. 2008, 992-995
• TAKAHASHI, T. Missing-Feature-Theory-based Robust Simultaneous Speech Recognition System with Non-clean Speech Acoustic Model. Proc. IEEE/RSJ IROS 2009. 2009, 992-995
• http://www.infoplosion.nii.ac.jp/info-plosion/index.php
• YAMAMOTO, S. Genetic Algorithm based Improvement of Robot's Hearing Capabilities in Separating and Recognizing Simultaneous Speech Signals. Proc. IEA/AIE-2006, Annecy, France, Jun. 2006, 207-217
• http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/HARK/

Terms in the title (6)： 環境 ,  音声認識 ,  ロボット ,  聴覚 ,  開発 ,  パラメータチューニング