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J-GLOBAL ID：201002240533060203   Reference number：10A0679049

Development of the Flexible Contact Sensor for Three Axis Load Measurement Using Electric Conductive-Material

導電性材料を用いた三軸荷重測定用柔軟接触センサの開発

Author (4)： KOBAYASHI MASATO (信州大 大学院工学系研究科) ,  NAKAYAMA NOBORU (信州大 工) ,  SONG Sung-Moo (信州大 工) ,  TAKEISHI HIROYUKU (千葉工大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 76  Issue： 766  Page： 1522-1531  Publication year： Jun. 25, 2010 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot structure component ,  *tactile sensor ,  flexible structure ,  *3-D measurement ,  load (weight) ,  *conductor material ,  rehabilitation robot ,  touch sensor ,  *sensor ,  robot
Semi thesaurus term： tactile sensor

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (13)：

• 1) KAMIYAMA K. Development of A Vision-based Tactile Sensor. IEEJ Trans. SM. (2003) vol.123, no.1, p.17-22.
• 2) HARA T. Dynamic Measurement System for Contact Pressure Distribution in Human Joints Utilizing Pressure-Sensitive Conductive Rubber. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series A. (1992) vol.58, no.551, p.152-157.
• 3) ENOMOTO Y. TRIBOLOGY OF THIN FILMS. University of Tokyo Press. (1994) p.1-5.
• 4) ODASHIMA T. Development and evaluation of a human-interactive robot platform "RIMAN". JRSJ. (2007) vol.25, no.6, p.554-565.
• 5) OHKA M. An experimental optical three-axis tactile sensor for micro-robots. Robotica. (2005) vol.23, no.4, p.457-465. doi:10.1017/S0263574704001535

Terms in the title (5)： 導電性材料 ,  三軸 ,  荷重測定 ,  接触センサ ,  開発