Art

J-GLOBAL ID：201002252088490454   Reference number：10A0939048

RSi Activity to Realize and Support Actual Robot Service Developments on the Internet

インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するRSi(Robot Service Initiative)の取り組み

Author (8)： NARITA MASAHIKO (産業技術大学院大) ,  MURAKAWA YOSHIHIKO (富士通研) ,  UEKI MIWA (富士通研) ,  OKABAYASHI KEIJU (富士通研) ,  AKIGUCHI CHUZO (産業技術大学院大) ,  HIURA RYOTA (三菱重工業) ,  KURATA HIDEYUKI (日本気象協) ,  KATO YUKA (産業技術大学院大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 28  Issue： 7  Page： 829-840  Publication year： Sep. 15, 2010 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  *system interface ,  *network architecture ,  system architecture ,  remote control ,  internet ,  programming environment ,  *service robot ,  network interface ,  open architecture
Semi thesaurus term： robot service ,  network robot ,  network environment

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Computer networks  (JC03000K)

Reference (22)：

• [1] 経済産業省:技術戦略マップ(ロボット分野の導入シナリオ),2008.
• [2] 社団法人日本ロボット工業会:平成16年度ロボットの開発基盤となるソフトウェア上の基盤整備「RTオープンアーキテクチャと普及システムの調査研究」成果報告書,2005.
• [3] N. Ando, T. Suehiro, K. Kitagaki, T. Kotoku and W.-K. Yoon: “RT-Middleware: Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology),” 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp.3555–3560,2005.
• [4] 成田雅彦,島村真己子,日浦亮太,山口亨:“ロボットサービスイニシアチブ(RSi)の活動を通して実現したロボットサービス共通プラットフォーム仕様”,日本ロボット学会誌,vol.26, no.7, pp.785–793, 2008.
• [5] 成田雅彦,村川賀彦,植木美和,中本啓之,日浦亮太,平野線治,蔵田英之,加藤由花:“普及期のロボットサービス基盤を目指すRSNP(Robot Service Network Protocol)2.0の開発”,日本ロボット学会誌,vol.27, no.8, pp.857–867, 2009.

Terms in the title (7)： インターネット ,  活用 ,  ロボット ,  サービス ,  開発 ,  支援 ,  RSI