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J-GLOBAL ID：201002254699196759   Reference number：10A0433255

Control of a legged locomotor device using a ground force sensor for fall prevention

床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御

Author (3)： KITAMURA HITOSHI (名古屋大) ,  KAGAWA TAKAHIRO (名古屋大) ,  UNO YOJI (名古屋大)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 109  Issue： 460(MBE2009 100-130)  Page： 55-60  Publication year： Mar. 02, 2010 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pressure sensor ,...
Semi thesaurus term： zero moment point ,...

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (5)：

• 村岡. 歩行補助ロボットの開発. ロボット学会論文誌. 2008, 26, 8, 20-22
• 香川. 対麻痺者用歩行補助ロボットの歩行パターン生成. 生体生理工学シンポジウム論文集, 2008. 2008, 153-156
• VUKOBRATOVIC. On the stability of anthropomorphic systems. Mathematical biosciences. 1972, 15, 1-37
• 梶田秀司. ヒューマノイドロボット. 2005
• SCHEPERS. Ambulatory estimation of centor of mass displacement during walking. IEEE transcations on biomedical engineering. 2009, 56, 4, 1189-1195

Terms in the title (3)： 床反力 ,  歩行補助ロボット ,  転倒防止