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J-GLOBAL ID：201002255973541820   Reference number：10A0102742

Magnetic Brake Cylinder Aiming Higher Throw and Jump by Robots

ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ

Author (3)： WATARI EIRI (東京工大) ,  TSUKAGOSHI HIDEYUKI (東京工大) ,  KITAGAWA ATO (東京工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 28  Issue： 1  Page： 95-105  Publication year： Jan. 15, 2010 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  ferromagnet ,  *jumping phenomenon ,  motion ,  lightweight structure ,  *pneumatic equipment ,  control system(computer) ,  motion study ,  permanent magnet ,  piston ,  *cylinder(machine element) ,  *brake
Semi thesaurus term： 投擲

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (17)：

• [1] K. Arikawa and T. Mita: “Design of Multi-DOF Jumping Robot,” Proc. of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3992–3997, 2002.
• [2] 松山吉成,平井慎一:“柔軟円形ロボットの外殻変形による跳躍の力学的エネルギー解析”,第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,pp.111–112, 2006.
• [3] Y.H. Shin, K.U. Ryu, T.J. Kim, J.H. Lee, J.Y. Choi, C.H. Yim and D.H. Kim: “Mechanism and Control of a Jumping Robot,” 2007 ICCAS International Conference on Control, Automation and Systems, pp.2449–2502, 2007.
• [4] 東:生物の動きの事典.朝倉書店,p.40, 1997.
• [5] U. Scarfogliero, C. Stefanini and P. Dario: “Design and Development of the Long-Jumping “Grillo” Mini Robot,” Proc. of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.467–472, 2007.

Terms in the title (5)： ロボット ,  投擲 ,  跳躍能力 ,  磁性 ,  ブレーキシリンダ