Art

J-GLOBAL ID：201002258550488906   Reference number：10A0233192

Robot for Harvesting Cherry Tomatoes in Mobile Cultivation Facilities (Part 1)-Outline of the Robot and 3-D Image Recognition-

移動型栽培施設のミニトマト収穫ロボット(第1報)-ロボットの概要と三次元画像認識-

Author (7)： FUJIURA TATESHI (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  WADA TERUO (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  NISHIURA YOSHIFUMI (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  IKEDA HIDEO (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  LIN Tingxi (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  BABA YASUHIRO (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  DOHI MAKOTO (島根大 生物資源科学)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 72  Issue： 2  Page： 143-151  Publication year： Mar. 01, 2010 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tomato ,  *mechanical harvesting ,  harvester ,  industrial robot ,  agricultural machinery ,  vision sensors ,  *stereoscopic image ,  color image ,  image analysis ,  image understanding ,  *image recognition
Semi thesaurus term： mini-tomato ,  three dimensional image ,  *agricultural robot

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Pattern recognition  (JE07000S) ,  Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (6)：

• Arima, S., Kondo, N., Shibano, Y., Yamashita, J., Fujiura, T,. Akiyoshi, H,. 1994. Study on cucumber harvesting robot (Part 1), Journal of JSAM, 56(1), 55-64.
• Han, L., Fujiura, T., Yamada, H., Ishizuka, N., Dohi., M., 2000. Cherry tomato harvesting robot with 3-D sensor on its end effector (Part 2). Journal of JSAM, 62(2), 127-136.
• Kawamura, N., Namikawa, K., Fujiura, T., Ura, M., 1984. Study on agricultural robot (Part 1). Journal of JSAM, 46(3), 353-358.
• Rajendra, P., Kondo, N., Ninomiya, K., Kamata, J., Kurita, M., Shigi, T., Hayashi, S., Yoshida, H., Kohno, Y., 2009. Machine vision algorithm for robots to harvest strawberries in tabletop culture greenhouses, EAEF 2(1), 24-30.
• Subrata, I. D. M., Fujiura, T., Yamada, H., Hida, M., Yukawa, T., Nakao, S., 1996. Cherry tomato harvesting robot using 3D vision sensor (Part 1). Journal of JSAM, 58(4), 45-52.

Terms in the title (7)： 移動型 ,  栽培施設 ,  ミニトマト ,  収穫ロボット ,  ロボット ,  概要 ,  画像認識