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J-GLOBAL ID：201002258663743406   Reference number：10A0713924

A Comparison of Haptic Transmission Methods and Influences of Network Latency in a Remote Haptic Control System

遠隔制御システムにおける力覚の伝達方法の比較とネットワーク遅延の影響

Author (3)： WATANABE TATSUYA (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  ISHIBASHI YUTAKA (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  SUGAWARA SHINJI (名古屋工大 大学院工学研究科)
Material： 日本バーチャルリアリティ学会論文誌  (Transactions of the Virtual Reality Society of Japan)
Volume： 15  Issue： 2  Page： 221-229  Publication year： Jun. 30, 2010 
JST Material Number： L3202A  ISSN： 1344-011X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *user interface ,  tactile sense ,  *remote control ,  force sense ,  display device ,  teacher ,  *remote education ,  communication system ,  *image communication ,  usability ,  delay ,  system evaluation ,  *tactile interface ,  *film pickup ,  force display
Semi thesaurus term： network latency ,  *video transmission ,  usability ,  force display

JST classification (4)： Man-machine system  (IB03000G) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  CAI  (JE09000G) ,  Television in general  (ND12031N)

Reference (21)：

• LIU, A. A survey of surgical simulation : Applications, technology, and education. Presence. 2003, 12, 6, 599-614
• 今関一飛. 伝送遅延を有するマスタ・スレーブロボットハンドの自律階層制御法. 日本機械学会論文集C編. 2006, 72, 449-456
• 佐久間正泰. SPIDARによる遠隔書道教示システム. 電子情報通信学会技術研究報告. 1999, MVE99-52
• 嶋田宏史. 仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業 : 毛筆技能への応用. 計測自動制御学会論文集. 2004, 40, 2, 155-163
• LIN, M. C. Physically based virtual painting. Communications of the ACM. 2004, 47, 8, 41-47

Terms in the title (3)： 遠隔制御システム ,  力覚 ,  ネットワーク遅延